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提出了一种利用UKF算法实现对机动目标进行无源定位与跟踪的滤波方法.仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波器相比,UKF算法的滤波精度和稳定性都有了明显提高.该算法能更好地解决测量模型非线性问题条件下的单站无源定位跟踪问题. 相似文献
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乔梁 《河南师范大学学报(自然科学版)》2013,41(2):150-153
提出了一种利用到达频率差和到达时间差信息的机载无源定位方法,分析了定位算法在单次测量定位时的精度和可观测性,计算机仿真结果验证了该方法的正确性和有效性. 相似文献
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据媒体报道,一颗名为"阿波菲斯"的近地天体正在加速前行,很有可能在2068年4月12日撞击地球,其后果恐怕是灾难性的.这颗近地天体是一颗直径超过300 米的小行星,它撞击地球所产生的威力,相当于8.8 亿吨TNT炸药同时爆炸. 相似文献
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为研究以雄甾烷衍生物作为人芳香酶抑制剂的构效关系,以ZINC数据库中80%相似性的5045种类似结构化合物为配体,利用蛋白质晶体数据(3EQM)通过Sybyl软件中的SurFlex模块进行分子对接虚拟筛选并打分,得到分值在8.0分以上的25个化合物作为中靶化合物. 相似文献
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提出一种水面无人艇近程反应式危险规避算法.通过分析水面无人艇的运动特性,计算出水面无人艇当前动态窗口,采用弧线法对周围环境中障碍物进行处理,并将规避行为选择的多目标优化问题转化为一个单目标优化问题,通过快速搜索水面无人艇的动态窗口获得一组最优解.实验证明此方法具有快速性、稳定性和可靠性,能够胜任水面无人艇在复杂海洋环境... 相似文献
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【目的】建立一套经济、便捷及高效的RNAi技术平台。【方法】以中华按蚊(Anopheles sinensis)为模式物种,从材料固定、注射部位、注射剂量等方面进行改进,并利用该平台沉默中华按蚊黑色素代谢途径中在蛹期表达的一个关键基因,以验证该技术平台的操作性。【结果】建立了中华按蚊显微注射平台,通过摸索和改进注射操作技术,利用该平台成功地实现了幼虫、蛹和成蚊的显微注射;同时,有效地沉默了该关键基因的表达,获得了黑化缺陷的蛹表型。【结论】该平台体系的建立,不仅为中华按蚊功能基因的研究提供了分析手段,同时也为其他涉及显微注射的技术体系提供了参考。
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乔梁 《三峡大学学报(自然科学版)》2011,33(6):76-78
在电子对抗领域中,无源定位已经得到人们的高度重视.本文探讨了一种利用辐射源信号到达方向角度信息和多普勒频率信息,实现固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.该方法充分利用了辐射源信号测量值的空域和频域变化量信息.本文讨论了它的若干技术问题、定位原理与算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性. 相似文献