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1.
文章针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了二级倒立摆的稳定控制问题.考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数,降低了控制器的设计难度,并研究了量化因子对控制效果的影响,通过设置阈值使量化因子可自动调节,... 相似文献
2.
不同升温速率下尿素沉积物热重试验对比分析 总被引:1,自引:0,他引:1
尿素选择性催化还原系统(Urea-SCR)还原氮氧化物(NOx)应用中的一个主要问题是生成冷凝尿素和尿素分解副产物组成的固体沉积物,造成排气管堵塞、背压升高等问题,影响发动机正常运行.采用热重分析法对尿素沉积物及重要组分进行升温速率为5℃/min、10℃/min、20℃/min热重试验研究.尿素、缩二脲热解过程受到反应... 相似文献
3.
目的 考察湘西土家族苗族自治州古丈县断龙乡猛虎洞更新世哺乳动物群骨化石断裂痕迹的状态与原因,探索湘西地区古人类活动的遗迹.方法 观测哺乳动物群骨化石断裂痕迹剖面的形态结构,以区别食肉类动物群的咬痕与人类打造的印迹.结果 经40件东方剑齿象、中国犀、鹿等残骨化石标本断裂痕迹剖面的观测,发现有部分骨化石断裂剖面圆钝,似啮齿动物的咬痕,但大部分骨化石断端剖面呈锥形切削改造,有的双面削刮呈锐利器型,有的存在明显打击或铲刮的 “印记”,初步认为属早期人类制作骨器的遗迹.结论 结合地理环境和地学结构分析,猛虎洞可能属晚更新世(10~5)万年前旧石器人类穴居的营地或系同生代古脊椎动物的遗址. 相似文献
4.
我经历的高分子学科五十年 总被引:1,自引:0,他引:1
高分子是由小分子结构单元通过化学键联结而成的,最大特点是具有长链的结构,这使其获得了与小分子化合物不同的特性.人类使用天然高分子已有数千年的历史,但高分子学科的建立还是近几十年的事情.1920-1930年代化学家研究的对象大都还是小分子. 相似文献
5.
为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C++6.0设计基于UDP协议、Client-Server模式的远程控制程序.通过编写网络客户端和服务器端程序,构建四自由度机械臂网络化远程控制平台,并在此平台上实现局域网内远程控制四自由度机械臂抓放物块. 相似文献
6.
江明 《安徽工程科技学院学报:自然科学版》1997,(3)
介绍一种采用微机测量技术对电机转速进行精确测量的新型测速方法,能在宽范围内获得精确结果。该方法减少对CUP资源的占用。最后介绍采用DSP构成微机调速系统的测速。 相似文献
7.
介绍了总线型分布式微机数据采集系统的组成及原理和系统的硬件及软件的设计.采用单片机构成从机系统完成数据采集、控制及与上位机通讯的功能,采用 RS- 485总线标准实现上位机与下位从机的连接,完成信息的远距离传送,主机采用组态软件完成人机界面的设计和数据处理,构成非常友好的操作界面,最后介绍了系统的抗干扰措施. 相似文献
8.
介绍一种基于单片机控制的冰箱电气性能检测装置的设计原理 ,给出了系统硬件和软件实现框图 实际运行表明 ,该装置测试准确 ,运行可靠 相似文献
9.
介绍三相三电平二极管中点钳位逆变器(NPC)的拓扑结构,分析三电平逆变器的优点.针对逆变器控制特点,利用空间电压矢量控制算法(SVPWM)灵活性的优势,在Simulink工具箱中搭建SVPWM控制算法仿真模型;该算法与异步电机相结合,仿真结果表明,交流测电压正弦波形度良好,扇区判断结果正确,最后给出了系统仿真模型,为实际控制系统设计和调试提供了理论依据. 相似文献
10.
针对 IEEE 802.15.4协议存在的退避指数范围较窄、缺乏优先级区分服务和时隙分配算法粗糙的不足,融合了基于碰撞感知的二进制退避算法和优先级区分服务,提出一种基于时间敏感的时隙分配算法,用以降低时延、提高系统的自适应性和提高时隙带宽利用率.最终以汽车传感网为应用对象,在 OPNET中验证了所提出的融合改进型协议较原有协议在实时性能等方面的优越性. 相似文献