振动频响分析法在大型变压器绕组变形检测中的应用

对一台220 kV变压器A相绕组前后相隔3天的扫频数据进行比较,并对C相绕组人为制造垫块脱落和绕组径向变形故障,以对比其故障前后的扫频结果.结果表明,振动频响分析法能够有效检测绕组变形故障,其重复性较好,且灵敏度比短路阻抗法更高.     

CUC-S-FM2004数字调频同步广播系统

调频同步广播系统是仅使用一个频率，实现地域覆盖或高速路线性覆盖的调频传输系统。本文介绍了我们自主研发的一套采用全数字化立体声编码调制技术实现的CUC-S-FM2004数字调频同步广播系统。该系统采用了先进的DSP和DDS技术，可以很好的解决模拟FM调制无法解决的相邻发射机在相干区产生的相互干扰问题。     

一种去除高斯噪音的新方法

提出一种新的去除高斯噪音的方法（NLTF）。该算法利用梯度能很好地反映图像结构信息的特点,把梯度引入双边滤波算法中,又结合非局部均值的思想,而提出一种改进算法。它在保护图像边界和细节方面比双边滤波算法有明显优势;在去除高斯噪音上比非局部均值平滑的更好。仿真实验证明,使用NLTF去噪,在视觉效果和PSNR等方面均超过已知的许多经典算法。     

油酸铅的原位合成及摩擦学性能评价

在200SN中原位合成了油溶性油酸铅，并用FT-IR对其进行了表征。用四球及往复式摩擦试验机对其摩擦学性能进行了评价，结果表明：油酸铅具有良好的抗磨性能、显著的减摩性能和中中等的极压性能。为弄清其抗磨减摩机理，用SEM及XPS表征了磨斑表面，表征结果发现，摩擦学性能的改善是因油酸铅在摩擦副表面形成吸附膜和在摩擦条件下部分吸附膜发生摩擦化学反应产生了铅氧化物膜所致。     

面向对象机器人实时仿真系统的实现

针对目前机器人仿真系统中存在的若干问题,讨论了一种面向对象的、独立与特定机器人的实时仿真环境ＲｏｂＳｔｕｄｉｏ 的设计及实现．系统中,硬件平台是基于ＰＣ的多ＣＰＵ 的分级体系结构,软件系统中能完成不同处理任务的对象运行于Ｗｉｎｄｏｗ ｓ 之上．设计中所采用的面向对象方法满足了系统实现中所必须解决软件的重用性、可扩展性、可靠性以及可移植性等要求．由虚拟设备驱动程序保证的系统实时性使仿真过程能够更充分真实地描述待研究的实际系统．本系统成功地应用在对具有２４ 个自由度的仿人机器人的实时三维图形仿真中．     

改进的CMAC算法及其在机器人控制中的应用

在ＣＭＡＣ算法的基础上,采用两种方法来克服其存储容量随分辨力剧增的缺陷,一种方法是针对输入数据集分布和量化级一致的情况下,利用变分法,求得最佳非均匀量化曲线,使得量化噪声均方值最小;另一种是在输入数据集分布未知,量化级给定的情况下,利用求重心的方法,提高网络分辨力,从而避免了以增大存储容量来提高分辨力,大大提高了网络的分辨力与推广能力,使该算法更为实用．采用第二种方法,应用于四足步行机器人伺服系统的模糊控制,效果良好     

高密集场景中家庭基站基于用户公平性的高能效资源管理分配方法

异构网络中,随着家庭基站的部署越来越密集,家庭基站之间的同层干扰和家庭基站与宏基站之间的跨层干扰严重阻碍了系统性能的进一步提升,提出一种基于用户公平性的高能效资源管理分配方法;利用半合作博弈实现家庭基站的资源分配。半合作博弈分为协作信道分配以及最优化功率分配。仿真结果表明,该优化方案不仅可以提高家庭基站及宏基站的吞吐量,还可以提高家庭用户之间的公平性。     

扩展Steiner树问题的选址应用研究

提出扩展Steiner树问题的选址模型,给出了该模型基于最小生成树的启发式算法.在此基础上,分析了一个居民点只能与一家连锁店相关联的选址问题,并用算例验证了该选址方案的可行性.     

屏蔽数据下串联系统双参数指数部件的可靠性估计

讨论串联系统中双参数指数部件的参数和系统可靠性指标的估计问题.在系统失效原因被屏蔽的情形下,分别利用极大似然法和Bayes估计法给出了部件参数和系统可靠性指标的估计.最后利用随机模拟方法给出数值例子.     

基于独立模型的非线性时间序列多步超前预测

提出一种非线性时间序列的多步超前独立预测方法. 对比逐步递归方法和独立预测方法, 分析了积累误差对多步超前预测性能的影响. 采用递归神经网络(RNN)实现了独立预测方法, 建立了城市轨道交通能耗预测模型. 通过MATLAB训练和测试该模型, 比较了两种方法下的多步超前预测输出. 结果表明,独立预测方法的误差优于逐步递归方法. 最后指出了独立预测方法的优缺点及适用范围.