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121.
基于自适应遗传算法的无人机航路规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在规划区域内随机产生一系列威胁点和相应威胁半径来量化无人机(UAV)任务环境,通过纵向剖分目标区,将航路点的表示由二维缩减到一维,采用实值编码以提高运算精度.针对遗传算法(GA)早收敛和收敛慢的问题,在交叉和变异中设计了自适应算子.计算仿真表明该控制算法能使无人机在复杂环境中回避威胁,快速选择最短路径,提高了规划效率. 相似文献
122.
123.
基于三维混沌猫映射图像加密算法的改进 总被引:2,自引:0,他引:2
针对基于三维混沌猫映射的图像钥加密算法,提出了一种有效的改进算法。该算法使用随机扫描进行加密预处理,并在扩散过程和密钥产生器中分别使用双密钥和组密钥的方式,而且采用混沌物理量进一步衡量该加密系统的性能。仿真结果表明,该方法具有高置乱程度、良好的扩散性能和足够大的密钥空间,可获得足够高的安全性,不仅能抵抗差分攻击、选择明文攻击、统计攻击等,而且取得了复杂度和速度的良好折中,适合应用于实时的按安全级别加密的网络图像加密中。 相似文献
124.
针对大多数执行器不可避免地会出现饱和现象,尤其是工作范围大、非线性特性严重的被控制对象,提出了一种模型参考自适应设计方法,把输入过饱和部分看作干扰信号,并用可调参数和跟踪误差函数对饱和干扰进行估计,通过参数调节消除饱和现象,针对不同相对阶的系统分别进行讨论,使本方法更具普遍性。仿真结果表明,本方法能够使系统有较好的跟踪能力和抗饱和能力。 相似文献
125.
对休哈塔假丝酵母初始菌株经过驯化筛选出一株TZ-8高产酒精菌株,研究了木糖初始浓度、温度、转速以及pH值对TZ-8菌株发酵产乙醇的影响,实验结果表明,最适发酵条件是木糖初始浓度为40 g/L,温度为30℃,转速90~110 r/min,初始pH4.5~5.0,乙醇产量为11.02 g/L,木糖利用率达到86.9%. 相似文献
126.
近岸、河口区的缺氧问题正逐步发展为全球性的重大生态环境问题,探究缺氧的形成、变化趋势及其控制机理科学意义显著,也是区域环境保护与治理决策的科学基础.珠江是中国第二大河,其主要入海口之一的虎门及其上游水域的表层溶解氧浓度经常小于3 mg/L,甚至低达0.5~1 mg/L,该低氧水域面积超过70 km^2.本文以珠江口缺氧区域为主,综述了近岸、河口区的主要生物地球化学耗氧过程,提出在分析近岸、河口区的缺氧问题时必须综合考虑有机物耗氧分解与硝化作用,缺氧水域同时也是CO2、N2O、CH4等生源温室气体的重要源地. 相似文献
127.
柴油流动改进剂对柴油中蜡晶形态的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采用偏光显微镜研究了自行研制的AVM系列柴油流动改进剂对蜡晶形态的影响.结果表明,柴油流动性改进剂的加入,使柴油中的蜡晶变短变小,阻碍蜡晶相互连接搭桥成网.柴油流动性改进剂的加入量根据柴油组成不同,都应有一个最佳点.对于不同柴油,柴油流动性改进剂中各组成存在一个最佳配比,这一配比下的产物降滤效果最好,微观表现对蜡晶的改善也最明显.大量的数据表明,柴油的蜡晶变化图像与实测的数据相吻合. 相似文献
128.
目的为得到一种新的鲁棒数字水印算法。方法应用CDMA技术,通过合理选取扩频码以及合理挑选图像子块,实现在图像DCT域嵌入有意义二值图像水印,保证水印的不可见性;充分利用所选取扩频码相关函数的特性,在有原始宿主图像参与的情况下实现水印的快速提取。结果给出了算法的分析和实现步骤,最后的仿真实验表明了算法的有效性。结论与已有方法比较,所得算法可实现较大数据信息的嵌入,并且对于JPEG压缩、噪声、滤波以及中心剪切等操作具有较强的鲁棒性。 相似文献
129.
中国榛属植物DNA提取与SSR初步分析 总被引:5,自引:0,他引:5
为了探讨适合中国榛属植物基因组DNA的提取方法,分析榛属植物的遗传多样性,本实验以榛属植物的叶片为试材,通过对Doyle和Doyle方法的改良,摸索出适于中国榛属植物基因组DNA提取的方法,并以核酸产量、纯度、片断分布情况等指标来评价,获得高质量基因组DNA;同时应用4对欧榛SSR引物对中国榛属植物进行了跨种转移,并对具有商业潜力的平榛、毛榛和川榛3个种的遗传多样性进行了初步评价,4对引物从3个种的29个样本中扩增出33个等位基因,位点拥有的等位基因数量在6~12个之间,位点平均等位基因数为8.38.上述结果表明SSR是用于榛属种间育种、品种鉴定以及种间遗传图构建的有力工具. 相似文献
130.
基于自顶向下的设计理念,提出一种结构框架模型的概念,通过EXCEL表进行框架模型全尺寸驱动,并在此基础上实现三维数模的生成;同时,利用有限元分析软件的二次开发技术,引入基于参数策略的改进粒子群算法,编写有限元分析程序,实现先进算法理论与工程优化问题的联合求解,完成整机关键部件的参数化工程分析;最后对相关程序高度集成,完成专家系统的平台搭建.用户通过交互界面输入设计参数,即可得到三维参数化数模与有限元分析结果,从而指导实际设计.斗轮堆取料机轮体算例应用表明,该平台对于大型特种装备的产品系列化开发,具有较好的指导意义. 相似文献