用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题

本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣ Ｓ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣ Ｓ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。     

提高回转式烘干机烘干效率的方法探讨

本文分析了回转式烘干机工作过程中的料幕分布对烘干效率的影响，依据换热原理提出了理想密度函数，以及改进扬料板的设计方案和参数的确定方法。     

蔗果低聚糖的功能生产及研究进展

介绍蔗果低聚糖的性质、功能、生产和研究进展。侧重介绍了国外对β－呋喃果糖苷酶和果糖苷转移酶的研究及采用葡萄糖氧化酶构成混合酶系生产高纯度蔗果低聚糖的研究状况。     

编织重经织物时经纱张力分析

本文是研究在单针床经编机上编织重经织物。为了减少编织过程的张力、作者设计了一个测量系统。借助于信号分析技术研究了纱线的张力波动规律。结果表明,在编织过程中纱线张力呈周期性变化,在一个周期中至少有三个峰值,编织过程中成圈机件位置变化对经纱张力有很大影响。通过调整机器,成功地编织出一些重经织物。     

面向对象的化工模拟系统工具的组织

介绍了面向对象的化工模拟系统工具ＳＩＭＴ的组织方法、适用于化工模拟系统的一种类划分方法，以及各类中的属性和方法的组织方法，给用非面向对象语言实现面向对象的程序设计思想的方法，用此方法可提高软件的重用性，利用ＳＩＭＴ生成亲的模拟系统，可用于化工系统的模拟分析、Ｃａｓｅ研究、查定数据的核算等。     

非平稳随机过程谱密度函数的另一定义及实例分析

用时变谱描述非平稳过程的谱密度能够反映非平稳过程频率成份的时变特点，但是其物理概念仍不是很明确。为此，文章给出一种非时变谱的定义形式以及在此定义下的一个实例分析。     

氨水吸收式制冷循环的分析与改进

通过对影响氨水吸收式制冷循环因素的定性和定量分析，了解这些因素变化如何影响制冷循环的ＣＯＰ值，以及如何控制这些因素的变化使制冷循环的ＣＯＰ值达到最大；并指出完全回收制冷循环的精馏热可使循环的ＣＯＰ值有较大幅度的提高。其分析结果可为今后制冷的优化设计提供帮助。     

一个关于企业管理信息系统的安全策略和安全技术

介绍一个基于ＵＮＩＸ／ＯＲＡＣＬＥ的企业管理信息系统所采用的安全策略、安全控制与技术及其在系统中的实现方法。其安全控制是通过分层分级为实现的，特别是面向最终用户的应用层，应用软件有其自身的安全控制机制。特别强调安全教育与管理是系统的一个重要方面。     

哈拉里图的可靠性分析

在图的顶点相互独立地以常数据 概率失效的情况下，图的可靠度定义为删除失效顶点及顶关联的边所得到的图连通的概率。对一类具有最佳连通性的图－哈拉里图，得到可靠度的界，并分析了可靠度的渐近性质。     

从平行束投影探测断面内边缘的小波方法

运用小波分析方法，从平行束射线投影探测断面内边缘。可应用于计算机断层摄影术，以降低噪声和减少投影点。