一种基于平面直线的摄像机标定方法

为使标定算法更加灵活、实用，提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法．该算法的平面模板要求含有4个以上直线段，只需要摄像机作运动未知的自由移动，在3个以上的方位摄取一个模板上的图像，即可线性求解摄像机的内外参数．实验结果表明，该算法的精度和鲁棒性都较高．     

一个特殊的顺式发夹核酶对感染烟草原生质体的影响

研究一个烟草花叶病毒(TMV)cDNA3′末端被特异切割的发夹核酶对感染原生质体的作用。选用一个外源基因绿色水母荧光蛋白(GFPuv)作为报道基因，取代了大部分的CP编码区域，以研究在烟草原生质体中发夹核酶对TMV载体的复制，通过GFP的表达来确定表达量。顺式发夹核酶对TMV载体感染效率的影响通过体外转录来观察。TMV GFPRIB体外转录感染原生质体的效率比与其不含该核酶的对应物的感染效率高3～5倍。Northern杂交结果表明，包括核酶在内的3’末端非病毒序列在体外转录反应开始后就被顺式发夹核酶切除了。当直接用载体DNA pSTMVGFPRIB感染原生质体时，感染原生质体的数量比与之相对应的pSTMVGFP NOS感染原生质体数多50％～80％。     

PP333和CCC对紫羊茅矮化效应的影响

分别采用不同浓度的PP333(多效唑)、CCC(矮壮素)对紫羊茅进行叶面喷施处理。结果表明，这2种药剂均减缓了紫羊茅地上部分的生长，抑制叶片增长，减少草坪修剪频率，促进分蘖形成，并使叶片增厚加宽，叶绿素含量提高，因此降低了生产管理成本，并提高了草坪的观赏效果。其中，以250mg／kg的多效唑的抑制效果最好，且药效可以持续一个月左右。     

断裂力学中应力强度因子的2种解法

提出Fourier积分变换和有限元数值解法求解工程断裂力学中应力强度因子KⅠ的2种解法，而KⅡ可通过两者之间的关系导出，其解值与实际均基本吻合；初步分析和验证了后者解析解的误差关系。这2种方法具有简单方便的特点。     

卫星构架结构固有频率特性的试验研究和优化设计

以某卫星构架结构为研究对象，在有限元分析和模态试验验证的基础上，建立合理的优化模型，采用序列二次规划法进行固有频率的优化分析，力求尽可能地降低构架结构的总质量，同时保持原有的模态特性基本不变．优化结果表明，减重效果显著，即星上结构部件的减重潜力以及优化设计在工程设计领域的应用具有现实意义．     

基于苯乙酮的肟醚-酰胺类化合物的合成及生物活性研究

合成了10个新型的肟醚-酰胺类化合物，所合成的新化合物经^1H NMR、元素分析和MS进行了结构确证．初步的生物活性测定表明新化合物普筛时Nb对黄瓜灰霉病菌，Ni对油菜菌核病菌及粘虫有100％的抑制活性。     

低成本VN微合金化HRB400热轧钢筋的生产试制和综合性能分析

济源钢铁公司采用添加钒氮合金生产的HRB400钢筋，具有强度高、焊接性能好的优点，达到一级抗震要求；和以前使用钒铁生产HRB400钢筋的工艺相比，生产成本大幅降低。     

锚喷支护对隧道围岩的稳定性分析

基于隧道围岩和支护相互作用的粘弹性理论解,探讨了锚喷支护隧道围岩的稳定性,并结合殷家岩隧道进行了详细的分析,取得的结果对其它类似工程的设计和施工有一定的参考意义.     

一种ad hoc网络可靠性度量——网络均衡度

通过网络节点的重要性,定义了网络的均衡度,从而用来衡量网络的可靠性.该度量反映了网络的抗毁性、生存性以及有效性,是一种衡量网络可靠性的有效尺度.     

微分的另一种解释

本文对微分的几何意义作了新的解释，并指出了这种解释对于应用微分长解切线与切平面的方便性。