基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

分形集K的不可测性

从自相似集合的性质出发,通过容度研究了一类分形集合K的分形特征:M inkowski不可测性.     

计算机教学中快捷键的运用和操作习惯的培养

介绍了快捷键的概念、分类及运用快捷键的重要性以及如何设置快捷键.通过快捷键的运用,快速突破提高计算机操作效率的最大瓶颈,培养学生良好的计算机操作习惯.     

论鲍照的咏物赋

鲍照是一位伟大的诗人,同时亦是一位杰出的辞赋家。咏物赋是鲍照赋中数量最多的类型,最能体现鲍赋的艺术魅力;鲍照咏物赋的艺术特质:一,体物特征,包括动态的生命之美、流动的画面美、形似与神似之美、修辞之美以及险奇之美等;二,言志特征,包括言志的复杂性以及言志的方式等。体物与言志结合,真正达到了《文心雕龙.诠赋》所称赏的“符采相胜”的艺术境界。     

论学分制管理模式下的高校学生管理制度改革

实行学分制是高校适应经济社会发展的教学体制创新性改革的必要性选择 .学分制的管理模式是要从人才培养的整齐划一转向培养模式的多样化 ,并注重学生个性发展 .在认真分析了学分制的本质特征以及实施学分制后对学生管理工作的影响后 ,认为学生管理工作是学分制得以顺利实行的重要保证之一 .进而从理论与实践方面 ,进行了学分制管理模式下的高校学生管理制度改革探索     

关于2-群的注记

通过对2-群的研究，得到了一类2-群的结构，进而给出了一类无限2-群有无限的阿贝尔子群的例子．     

液态金属压铸机的实时压射控制系统

为了满足压铸工艺的要求，有必要进行压射机构的改造并对压射实施自动控制．为此，研究了液态金属压铸机压射结构的重新设计及其实时控制，设计了一套对压射进行实时控制的系统，着重研究了该系统的组成、基本原理及其特点．     

论司马迁的商品经济创新思想

商品经济是否发达是某一历史时期社会发展的一个主要表现。但是,西汉时期,在前代统治者奉行“重农抑商”政策的情况下,在汉武帝独尊儒术强化思想统治的时候,司马迁能够首创经济史传,第一个系统的考察商品经济的发展及其特征,提出了一整套发展生产、扩大商品交换、富国富家的经济理论,总结了商人在商品经济中的作用以及经营管理之道,不仅使西汉走向了繁荣,而且达到了划时代的最高水平。司马迁的商品经济创新思想能发表在那样的时期,他的胆略和精神是难能可贵的,是值得我们认真清理的一笔财富。