向量场中微型足球机器人路径规划优化分析

规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题.根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法.此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制.仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强.     

关于缩小城乡居民收入差距的思考

近年来,城乡居民收入差距在不断扩大,这于整个国民经济的持续发展极为不利,我们 需要找出一些应对措施增加农民收入从而缩小城乡居民的收入差距。     

文山州民族民间音乐的价值与发展对策

文山民族民间音乐文化是一颗古老烂灿的明珠。多少年来，它在这片肥沃的土壤里自繁、自衍，沉积了丰富多彩的民族音乐文化遗产。它们至今还保留着古朴、浓郁的风格，闪耀着神奇的光芒。如何保护并发掘好它们，应是我州音乐工作者的当务之急。     

菜籽油烷基醇酰胺的制备研究

对以菜籽油为原料，经酯交换、胺解等制得烷基醇酰胺的工艺条件进行了研究，确定了最佳工艺条件。烷基酵酰胺制备在酯、胺物质的量之比=1：1．8，反应时间均控制在3h，在100℃保温时间控制在3h，反应温度为120—130℃时制得烷基酵酰胺产品，增稠性、稳泡性明显，优于椰子油烷基醇酰胺。     

金属板料拉胀成形工艺的进展

阐述了金属板料拉胀成形工艺研究的一些新进展．新的拉胀成形工艺包括：垫层拉深工艺、粘性压力成形、多点成形、数控增量成形．对各种新工艺的特点及应用情况进行了讨论，并介绍了拉胀成形中工艺参数测定的一些新方法．     

秦朝“以吏为师”及其相关问题考辨

“以吏为师”是泰国暴政的手段之一，这种畸形教育制度的产生有其特定的历史背景。尊皋法家反对儒家是导致“以吏为师”的根本原因，分封与郡县制之争导致了“焚书坑儒”与“以吏为师”，“坑儒”事故使“以吏为师”的畸形制度进一步巩固。究其实质，“以吏为师”在于加强思想控制。“以吏为师”破坏了秦朝的文化教育，对先秦时期行之有效的“官”、“私”学之教育制度，也是一次致命的破坏。     

浅析克拉佩龙方程的应用

根据克拉佩龙方程式分析了纯物质的任意两相处于平衡状态时压力p随温度T的变化规律,以及在不同条件下克拉佩龙方程的具体应用.     

用"三个代表"重要思想武装大学生头脑

用"三个代表"重要思想武装大学生头脑,是坚持社会主义办学方向,培养社会主义事业的建设者和接班人的重要保证."三个代表"重要思想进大学生头脑的关键是增强教育的针对性与实效性."三个代表"重要思想进大学生头脑的主要途径是要充分发挥"两课"的主渠道作用及第二课堂的主阵地功能.     

Oracle数据库中Java执行的安全性研究

Java是一种比较安全的编程语言,而且功能强大、应用广泛;Oracle数据库提供了极其强大的安全特性.两者的结合,可以为当前比较复杂的应用程序提供更强的安全性.主要研究了基于Oracle Java虚拟机的诸多安全途径.     

阿Q不能被酷评“大团圆”——与申燕商榷鲁迅研究应有的学理规范

申燕的《〈阿Q正传〉的艺术缺陷及原因》一文是典型的时下流行的酷评，对《阿Q正传》进行了缺乏学理的质疑和批评。其主要论点是对前人错误观点的简单拼凑，缺乏原创性的新见，而且其认为的缺陷缺少客观依据、牵强附会，体现出相对狭隘、传统、僵化的文学观念。鲁迅研究需要创新、需要破除陈规。但更需要尊重基本事实的真正的学理批评。