基于交叉口时空需求度的可变导向车道自适应控制方法

为解决因路口各流向分布不均衡导致的拥堵状况,以设有可变导向车道的交叉口为研究对象,建立了基于路口实时交通状况的可变导向车自适应控制模型。其主要包括路口信息采集和可变导向车道自适应控制,根据各进口需求度不同,确定可变导向车道属性及相应的信号配时方案。并借助MATLAB、VISSIM等软件对优化模型进行验证。结果表明:与固定导向车道控制方案相比,在时段3~时段6期间采用可变导向车道自适应控制,路口车均延误和最大排队长度降低2. 67%~42. 96%和14. 26%~66. 71%;设有可变车道的进口道,其直行方向通行能力在时段3和时段6分别提高18. 35%和15. 81%。而左转最大排队长度降低66. 71%和14. 26%,说明采用可变导向车道自适应控制能有效缓解道路拥堵,提高路口时空资源利用率。     

基于投影散斑的结构表面形貌测量

结构形貌测量具有重要的工程应用价值。设计了基于投影散斑的结构表面形貌测量方案,结合双目立体视觉标定、散斑特征匹配、三维重建等关键技术,搭建了测量系统,并用该系统测量了典型结构表面的形貌点云数据,最后将测得的点云数据与结构的CAD(computer aided design)模型进行配准,评估了测量方法误差,验证了该方法的准确性。结果表明,投影散班形貌测量方法可以实现结构表面形貌的高精度测量,其最大误差为0.2 mm。     

基于异质传感器信息融合的移动机器人SLAM研究

针对采用单一传感器在移动机器人同步定位与构图(SLAM)中存在定位精度低、构图不完整等问题,提出一种基于Kinect视觉传感器和激光传感器信息融合的SLAM算法。首先将Kinect传感器获取的深度图像经过坐标系转换得到三维点云、通过限制垂直方向滤波器过滤三维点云的高度信息、再将剩余三维点云投影到水平面并提取边界点云信息转化为激光扫描数据;然后与激光传感器的扫描数据进行数据级的信息融合;最后输出统一数据实现移动机器人的构图及自主导航。实验结果表明,该方法能够准确的检测小的及特征复杂的障碍物,能够构建更精确、更完整的环境地图,且更好地完成移动机器人自主导航任务。     

文章编号： 中图分类号：X949 文献标志码：A

为解决计划轮档小时设定的问题,提出了基于空中飞行时间可靠性的计划轮档小时计算方法。首先给出计划轮档小时的定义和数据分析;然后将行程时间可靠性的概念引入到空中飞行时间中,提出空中飞行时间可靠性和轮档小时可靠性的概念;最后选择北京-上海虹桥同一城市对的空中飞行时间历史数据进行分析,以3分钟为时间间隔的分组高斯拟合好于5分钟时间间隔分组,其分组的概率密度函数服从高斯分布。结果表明：以65%-75%的轮档小时可靠性为目标,采用民航正常性管理中的标准地面滑出时间30分钟,根据经验值确定滑入时间4分钟,则该城市对的计划轮档小时可以设定为140-141分钟;同时,该方法可以为民航国内航班标准航段运行时间表中每个航段运行时间提供数据支持。     

基于长光程吸收池的痕量混合气体定量检测研究

光谱检测技术是痕量有害气体检测的主要方法。在气体检测中,傅里叶变换红外光谱包含着丰富的信息,其中峰值、峰位和峰宽等都可以作为定量检测依据。研究了峰面积作为检测依据的定量计算方法,在理论计算中针对不同方法,对定量依据、计算原理和存在误差进行了详细分析,比较了相互之间的优缺点。而后,运用基于阶梯函数的计算方法,结合痕量的一氧化碳、二氧化碳、二氧化氮和二氧化硫4种典型有害气体,进行了实验,验证了该方法在定量计算方法是可行的,证明以上四种气体可以同时测量,不会产生相互干扰,经C语言编程该算法仅占十几KB的存储空间,在实现光谱检测仪器小型化便携化方面发挥着重要作用。     

一种双流卷积神经网络的黑烟车检测算法

针对目前人工监测机动车黑烟行为费时费力的问题,文章提出一种双流卷积神经网络的机动车黑烟检测方法.该方法首先使用Vibe背景模型提取运动前景目标,然后对前景图像使用霍夫直线检测,获取候选黑烟区域,减少了路面环境和机动车车身对黑烟检测的影响.双流卷积神经网络分为空间流卷积神经网络和时间流卷积神经网络,空间流提取黑烟图像的空...     

基于生活世界的历史街区居民地方依恋研究——以新疆伊宁前进街为例

以新疆伊宁市前进街为案例地, 通过地方依恋相关的定量分析, 结合质性访谈和Mapping绘制, 对前进街居民认知的生活世界构成展开实证研究。依据地方依恋主成分分析, 得出20道问卷题目和5个主成分(情感联结、社会联结、环境感知、生活体验和工作联结), 量表整体结构良好, 具有较好的稳定性和鉴别度。基于生活世界理论内涵, 进一步得出由情感联结、社会联结和物质联结三维度构成的生活世界?地方依恋模型。该模型与文化景观遗产研究中价值特征要素相结合, 能够强化对历史街区保护与发展中的公众参与机制和动态管理的关注。     

口蹄疫病毒持续感染的研究进展

口蹄疫病毒(foot-and-mouth disease virus,FMDV)能引起偶蹄动物患一种名为口蹄疫(foot-and-mouth disease,FMD)的高度接触性、发热性、急性的传染病.FMD的大规模爆发会导致整个国家或地区的动物和动物相关制品产量降低、贸易受限,造成巨大的经济损失.FMDV持续感染是造成FMDV容易蔓延并难以根除的重要原因.该文综述了FMDV持续感染期间病毒在体内的存在位置与感染特性,并以病毒与宿主细胞、宿主免疫系统之间的相互作用为重点,介绍了持续感染相关机制研究进展,总结了疫情防控相关策略,以期为解决FMDV持续感染问题提供参考.     

北京市2018年“7·16”极端暴雨特征及成因分析

基于地面自动站、雷达及NCEP数据,采用标准化异常度方法,对北京市2018年7月15—16日出现的极端暴雨过程进行分析,结果表明:极端降雨发生在副热带高压和高空槽之间,低层有明显的西南急流,水汽充沛;暴雨发生时,环境条件标准化异常度均超过3σ,为此次极端降雨创造了极其有利的动力、水汽和不稳定条件;中尺度对流系统活动可分为对流系统触发和局地强降雨、对流系统组织化加强和强降雨区北移两个阶段,均伴有明显的“列车效应”,且降雨效率极高;低空西南急流利于大气不稳定层结的建立、水汽持续输送,地面辐合线方向与850hPa低空急流方向、对流云团的移动方向均一致,是导致对流系统触发后增强的主要原因。     

析取置信规则库系统参数优化的深度神经网络模型

基于深度学习的置信规则库系统（BRB-DL）比传统的置信规则库系统（BRB）具有更好的推理精度和适用性。然而,现有的BRB-DL在参数优化方面存在可移植性不足、应用效率低等局限性。鉴于此,本文将深度神经网络与析取置信规则库结合,有效减少了模型的规则和参数的数量,并引入梯度下降算法优化模型参数,提高了模型构建和优化的效率。最后,通过非线性函数的拟合,北京市空气质量污染预测和多个UCI公共分类数据集的实验对本文提出的方法进行验证,并将实验结果与现有的置信规则库系统和传统的机器学习方法进行了对比。结果表明,本文提出的方法比传统的方法具有更高的推理精度和更快的训练速度。