Localization of a Robotic Capsule for GI Motility Inspection with a Portable Ultrasonic System

IntroductionResearchesonmicromedicaldeviceandmicromedicalrobot,especiallytheinvivoinspectionsystemworkinginalimentarycanalorinbloodvesselwithlittledamageornondamagetohumanbodyhavebeenundertakenandreportedbyexpertsinmanycountries.Thesesystemsusuallyownmanyadvantagessuchas:smallvolume,lowpowerconsumption,littleinterferencetoworkingsurroundings,socangreatlyenlargethescopesofmedicalexaminationandrelievethepatientsofdiscomfortcausedbynormalprocedures.Thecapsuleendoscope“NORIKAsystem”developedby…     

云南十字花科蔬菜根肿病发生规律及防治技术研究

十字花科蔬菜根肿病是由鞭毛菌亚门芸苔根肿病菌(Plasmodiophora brassicae)侵染引致的一种土壤传播病害.在云南10个地州市49个县(区)均有发生.全年均可发病,并有夏秋病重,冬春病轻的危害特点.大白菜、甘蓝全生育期均可感病,尤以苗期为烈.二叶期以前是病菌最早的侵入时期.因此,幼苗期是防治重点,培育无病壮苗是防病保苗保产的关键措施.大白菜品种间抗病性差异明显,通过田间筛选,白菜王、星星、俄罗斯大白菜等品种较抗病;百菌清、甲基托布津等是防治根肿病的有效药剂.     

沥青混凝土路面的病害与防治

分析了沥青混凝土路面经常出现的一些病害(如路面裂缝、松散、坑槽、沉陷、车辙等)产生的原因，并提出了相应的处治方法和防治措施。     

MVC模型2和Struts框架在大型Web服务中的应用

分析了Struts、Servlet、Xml和数据库连接池技术，讨论了MVC模型2和Struts结构，给出了利用这些技术实现的大型Web应用的系统总体结构和体系模型，说明了其功能，并详细阐述了其中的一些关键技术．     

软件无线电的关键技术

软件无线电技术(Software Radio Technology)是近些年来发展起来的一种实现无线电通信的新兴技术，它是利用软件来实现无线通信系统的各种功能．本文介绍了软件无线电的概念和体系结构，详细分析了其实现的关键技术和难点。     

基于VRML的网络虚拟制造技术的研究

虚拟现实建模语言(VRML)为实现Internet上动态的、交互的三维场景提供了标准的、合适的、平台无关的描述方法。介绍了网络虚拟制造、VRML及其与Java的结合,重点研究了VRML在网络虚拟制造中的应用,并分析了它的特点。     

多频法测量高温超导薄膜表面电阻

本对介质谐振器法测量高温超导薄膜微波表面电阻的方法进行了详细的研究，并对测试系统的损耗提出了新的计算方法．由四个不同直径、相同高度的蓝宝石构成四个谐振器，对同一组铜膜进行测量，根据金属表面电阻与频率的关系，分析测试装置的损耗，从而更精确地测出薄膜的表面电阻．经实验证明，此方法能得到比传统测量更为精确的测量结果．     

水杨酸对菜豆不同器官抗氰呼吸诱导与交替氧化酶表达的比较研究

作者研究了水杨酸(SA)处理对菜豆幼苗不同器官抗氰交替途径容量(Valt)、实际运行活性(ρValt)与AOX表达量的影响。结果表明：SA未处理的菜豆幼苗不同器官中均存在抗氰呼吸，其中真叶的Valt和ρValt最高，其次是子叶，而下胚轴的最低；SA处理24h以后，均可使菜豆幼苗3种器官Valt与ρValt显著提高，但不改变三者抗氰呼吸活性的大小顺序。显然，SA对菜豆抗氰呼吸只起到诱导作用，并不改变它们不同器官间的呼吸特异性。Western杂交分析结果显示：菜豆不同器官Vah与ρValt的差异与AOX蛋白水平的变化相关，真叶中AOX的表达量最多，下胚轴的AOX表达量最少；SA处理时，诱导菜豆幼苗不同器官抗氰呼吸增高的程度与AOX合成表达量的增加一致，二者紧密相关。     

产碱性脂肪酶酵母菌的分离与鉴定

从成都龙泉果园采集的160份土壤样品中，通过观察油脂平板上水解圈直径与菌落直径的大小之比(D／d)，分离到12株产碱性脂肪酶的真菌，采用滴定法测液体培养物酶活进行复筛，获得一株产酶活性最高的酵母菌，通过对该酵母菌进行形态、生理生化特征的观察与测试，初步鉴定为胶淀粉假丝酵母，命名为Candida amylolenta L-30。     

CAN总线技术在车辆电源管理系统中的应用

介绍了车辆电源管理系统的功能要求和结构框架,重点讨论了如何在车辆电源管理系统中运用现场总线CAN技术构建配电管理网络,对双冗余CAN总线的设计和实现机制进行了探索,系统实现了对车辆环境中分散用电设备的集中监控管理.