基于网络远程控制滑模变结构控制策略

基于网络远程控制循环中存在随机通信延迟时间,影响控制循环的稳定性.提出采用滑模变结构控制来消除控制循环中随机通信延迟时间对稳定性的影响,研究了滑模变结构控制的实现方法、滑动平面求解、控制函数的实现等.滑模变结构控制的仿真结果与远程机器人直接控制结果的对比表明,前者能够保证在存在随机通信延迟时间时控制系统的稳定,证明了滑模变结构控制应用于机器人远程控制的合理性.     

纳米级铝阳极氧化膜的形成机理及结构调整

从纳米级阳极氧化铝(AAO)膜对应用的重要性入手，主要简述AAO膜的制备、形成机理、自结构特点及结构调整方法。     

啤酒大麦籽粒形成期蛋白质含量和内源激素之间动态变化的研究

利用蛋白质含量不同的两种啤酒大麦品种，对籽粒形成期籽粒蛋白质含量的贮积过程与内源激素的变化进行了比较研究。结果表明：两品种籽粒形成期间，法瓦维特籽粒蛋白质含量始终高于新啤一号；与其明显高的GA4含量之间有密切关系，而且法瓦维特的IAA含量也始终处于高水平状态，但ABA含量总体低于新啤一号，并且籽粒形成初期DHZR含量也处于较低的水平，激素间的互效作用可能是蛋白质含量贮积较多的生理基础。     

水飞蓟素在水中溶解度的测定及关联

通过自制的固-液平衡装置测定了从293.15K到313.15K温度下水飞蓟素在水中的溶解度.实验数据用理想溶液模型及经验方程进行了关联.其中经验方程1误差最小,经验方程2和理想溶液模型关联也得到了较满意的结果.     

一阶脉冲时滞微分方程解的全局存在性

考虑具有变时脉冲的时滞微分方程初值问题x′(t)=f(t,x(t-h)),t≠τk(x),Δx=Ik(x),t=τk(x),k=1,2,…，x(t)=φ0(t),t∈[t0-h,h0],x(t0 0)=x0,获得了其解全局存在的充分条件     

引入青海的长白猪繁殖性状相关及通径分析

应用通径分析的方法研究了引入青海的长白猪断奶窝重与其他产仔、哺乳性状之间的关系,分析了直接效应和间接效应,揭示了繁殖性状间的真实关系。     

中国海及邻域重力场异常的惯导系统误差分析

描述了地球重力场模型和中国海及邻域重力异常的特征。由惯导系统的误差方程分析了扰动重力场的影响。结果表明，不确定的重力扰动向量是高精度惯导系统的一个重要误差源。     

论艺术语言和"立象以尽意"的关系

界定“艺术语言”、“意象”，解释“立象以尽意”的含义，论证“立象以尽意”是艺术语言的本体；艺术语言的创造过程是“立象以尽意”的过程，艺术语言的审美过程是析象悟意的过程。     

基于粘-滑摩擦力模型的微型压电驱动器动力学分析

提出了一种新型的靠摩擦力驱动的微型压电驱动器，采用粘一滑摩擦力模型对其进行了动力学分析．通过对比仿真结果和实验结果，得出了不同驱动信号下的驱动器动力学特性；改变驱动信号的频率和幅值，能够控制驱动器的运动方向和速度．仿真结果与试验结果吻合较好，证明该摩擦力模型能够对驱动器进行较为精确的理论分析．     

优质热采井用石油套管的研制

根据热采井套管损坏的机理，研制了一种适合于注蒸汽开采稠油的优质套管——WSP-105H．介绍了该套管的设计思想：研制耐热钢种，提高套管材料本身的抗高温性能；研制适合于热采井套管的螺纹结构，有效地释放高温产生的热应力．在此基础上，阐述了该套管的研制过程．最后通过有限元模拟的方法，研究了这种套管在热采工况下的适用性。并通过全尺寸模拟试验进行了验证．结果表明，该套管适合于热采井．