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61.
抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用 总被引:2,自引:1,他引:2
针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题,在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器。该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中,极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。基于Lyapunov稳定性理论,证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性。将之用于数控系统控制器的设计中,仿真结果表明:无论饱和发生与否,该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性,而且可以抑制 由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化,使得系统能够准确地跟踪参考输入。 相似文献
62.
探讨了数学文章编辑排版中的技术问题,对于图文混排,图像格式转化及全文上网的实现提供了切实可行的方法。 相似文献
63.
旅游系统的空间结构:一个具有不对称特点的垄断竞争的空间模型 总被引:4,自引:0,他引:4
通过构建一个具有不对称性特点的垄断竞争的空间模型,把规模经济、旅行成本以及多样性偏好和产品差异化等因素纳入到一个统一的分析框架中,并分析了这些因素对旅游空间结构的影响.文章认为,为提升市场份额,区位条件较差、旅游基础设施和接待设施不足、市场知名度低的地区应强调旅游产品的地方特色,优先发展观光产品,并坚持政府主导战略.而接近市场的城市近郊区应重点发展度假产品. 相似文献
64.
翁云杰 《浙江师范大学学报(自然科学版)》2007,30(1):54-57
求出了图式流形G(10,1)和G(10,7)伴随矩阵不同特征多项式的个数分别为20369和20370,从而得到它们同胚分类的下界分别为20369和20370. 相似文献
65.
图书馆管理手段的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了图书馆管理中期刊装订的必要性以及期刊流通的必然性,分析了期刊装订与期刊流通的辨证关系,确定了期刊装订与期刊流通在期刊工作中的重要地位. 相似文献
66.
翁少群 《福州大学学报(自然科学版)》2007,35(5):675-679
提出一类基于比率被捕食者具有阶段结构的捕食系统,应用重合度理论,得到了保证系统存在周期正解的充分性条件. 相似文献
67.
生态城市是可持续发展理念在城市建设过程中的具体体现,是人与自然高度和谐的城市发展模式,是实施可持续发展战略的必然选择.以温州市生态城市建设为例,参照宋永昌等提出的生态城市评价方法,从经济发展、环境保护和社会进步三个方面构建了温州市生态城市指标体系,并对该市生态化程度进行了综合评价。 相似文献
68.
城市职能是以城市基本经济活动为基础的.采用2005年城市市辖区非农业人口以及劳动力与就业人口的统计资料,以城市基本经济活动为出发点,在多变量聚类的基础上运用城市经济基础研究的方法,对河南省18个主要城市进行综合职能分类,共分出6个大类,然后进行简单的分析.最后提出河南省城市职能体系存在的问题及其优化对策. 相似文献
69.
现有的路边停车收费主要通过咪表进行收费,然而咪表并不能很好地解决路边停车收费问题.考虑一种新的路边停车收费模式,此种路边停车收费模式包括自动收费和人工收费,其中自动收费为主,人工收费为辅.自动收费是建立在专用短程通讯的基础上,通过路侧设备与车载单元的通信来完成.采用此路边停车收费模式,有利于提高路边停车场的利用率,减少违规停车和停车不缴费的现象发生. 相似文献
70.
从调查厦门港船舶交通入手,应用预先危险性分析(PHA)方法分析厦门港水域船舶交通安全,提出船舶航行环境的主要潜在危险和事故致因的统计分布,对港口水域的船舶交通安全管理具有参考价值。 相似文献