基于自然特征点的实时增强现实注册算法

提出了一种基于自然特征点的实时跟踪注册算法,并将其应用于增强现实系统。算法在已知场景的3D模型以及少量标定关键帧图像的基础上,选择与当前图像最为匹配的关键帧,利用基于关键帧的图像匹配方法实时获取摄像机的运动参数估计。算法采用合成中间图像的技术解决两图像特征点间的宽基线匹配问题,并应用扩展卡尔曼滤波器对参数估计结果进行平滑,以消除系统抖动现象。实验结果表明,算法鲁棒性强,注册精度高,能够有效地克服系统误差漂移。     

武器装备体系需求开发的复杂性及其解决方案

针对武器装备体系需求开发中过程、环节、功能、方法、数据不规范和不明确的问题,着眼于提高武器装备体系需开发的科学化和规范化,分析了武器装备体系需求开发的复杂性特征,提出了面向工程化的武器装备体系需求开发解决方案,阐述了武器装备体系需求开发流程结构化、环节规范化、过程模型化、数据资源化、平台工具化的内容和方法,构建了基于HLA/RTI的武器装备体系需求开发工程化平台,并结合某装甲体系进行了需求开发,验证了该方案的可行性和有效性。     

基于多核学习的在线非线性自适应滤波算法

在在线非线性自适应滤波应用中,由于基于多核学习的算法具有更高自由度并且能够利用更多数据特征,相比基于单核学习的算法在性能上有很大提升。首先给出具有相同“字典”的多核仿射投影算法,该算法是多核学习方法和仿射投影算法的结合。然后基于相干准则针对多核仿射投影算法的特例,对应不同高斯核带宽,利用相干稀疏准则构造不同“字典”,提出利用自适应l₁范数正则项来解决归一化多核最小均方非线性自适应滤波算法在非平稳信号下“字典”存在冗余核函数的问题。最后数值仿真结果与比较验证了所提算法的有效性。     

海面舰船场景的视频图像海雾去除算法

为满足海面舰船视频图像海雾去除的实时性要求,提出一种基于引导滤波的快速视频图像海雾去除方法。针对单幅图像,根据经典大气散射物理模型,首先利用暗原色先验估计大气光值和初始透射率,然后利用引导滤波优化透射率,进而求解大气散射物理模型,实现快速去雾;针对视频图像,结合帧差法和引导滤波,利用引导滤波估计视频帧序列的雾气遮罩,实现快速去雾。与其他单幅图像和逐帧视频图像去雾算法分别进行实验仿真对比研究,从主观和客观两方面进行处理结果的图像质量评价。结果表明,所提算法能实现快速海雾去除、有效提高视频去雾效率。     

基于Voronoi图的物流园区腹地的界定

为了更加科学合理的确定物流园区的规模,提出了在物流园区规划建设的前期应先行界定物流园区腹地的理念.针对引力模型、势能模型和断裂点模型等传统腹地界定方法所存在的划分过程缺乏精确连续性的缺陷,引入了计算几何中的Voronoi图理论对物流园区的腹地进行了界定,并运用GIS软件中的Voronoi图生成工具,结合成都市物流园区规划的实例进行了理论模型的应用.结果证明基于GIS软件运用该方法的操作较为简便,具有较高的应用价值.     

材料科学与工程专业综合实验的教学改革与实践

针对人才培养及专业特点，开设了应用型、模块化、综合性的材料科学与工程专业综合实验，经过改革和实践，在培养学生综合实践能力和创新意识等方面取得了较好的效果，同时也提出了进一步改革和完善的设想。     

工伤认定标准的几个法律问题

对上下班途中发生的交通事故、职工"过劳死",以及由于工作压力过大造成的精神损害是否一律认定为工伤问题进行了探讨。提出,是否认定为工伤不仅要依据相关的法律规定,更要有一个统一的工伤认定原则,即事故的发生是否"与工作有关",凡是"与工作有关"就应当认定为工伤,反之,则应以非工伤处理。     

《纽约时报》“3·14”报道中信源处理方式探析

《纽约时报》在“3·14”西藏暴乱事件发生后做了一系列报道。通过对报道中各种信源的定性与定量分析，发现《纽约时报》并非以其标榜的客观性原则来处理“3·14”有关报道的，而是利用信源的种种处理手法最终帮助达赖“流亡政府”成功地对此次“3·14”事件发表了看法。这种信源处理方法背后隐藏善美国媒体解读西藏问题一贯的冷战式思维，具有强烈的意识形态偏见。     

四手联弹在钢琴演奏中的作用

四手联弹作为一种钢琴演奏形式,对提高演奏者的思维能力、协调能力、平衡能力、和声的听辨与分析能力、合作能力、音色的控制能力等方面起着重要的作用.儿童、成人、老人以及专业音乐院校的学生通过演奏四手联弹可以激发他们的弹奏兴趣和表演欲望,并对提高演奏者的综合音乐素质起着重要作用.     

煤矿井下作业人员管理系统工作原理及应用探讨

介绍了井下作业人员管理系统的工作原理和其在实际生产中的应用情况,指出并分析了系统目前存在的缺陷,提出了一种简单易行的解决方案.实践表明,这种方案能很好地弥补之前系统中存在的不足,提高人员定位系统在人员定位和灾难期间的救护能力.