无人旋翼飞机鲁棒姿态控制律设计

介绍了小型无人旋翼飞机飞行控制系统的鲁棒姿态控制内回路控制律设计.以直升机为裁机平台,利用的试验数据通过PEM方法可以辨识出飞机模型.基于H∞理论设计了内回路鲁棒姿态控制律.仿真结果表明,在存在传感器噪声和模型误差的情况下,所设计的控制律满足了设计要求,针对建模不确定性具有一定的鲁棒性.     

六垛南闸闸下淤积现状分析

针对我国在滨海河口地区修建的挡潮闸在河口建闸后普遍存在的泥沙淤积问题,根据苏北灌溉总渠入海口六垛南闸等处的实测资料,分析该挡潮闸下潮汐引河通道冲淤特性,指出挡潮闸下引河的潮流特性、潮流挟沙特性及引河淤积的原因。认为对闸门进行科学合理的控制、有效利用上游有限的泄水量和闸下落潮水流拖淤来防淤减淤是较为简便易行且经济的措施。     

伪模糊度的公理化定义及余弦函数伪模糊度

利用对偶方法提出了伪模糊度的公理化定义,构造并证明了一个余弦函数伪模糊度．给出了模糊度与伪模糊度之间的关系,并利用模糊度、伪模糊度与贴近度之间的关系构造了一个贴近度,进而用贴近度建立了一类优化问题的数学模型     

鱼纹在传统木雕花板上的应用研究

介绍了鱼纹的种类、样式及其在传统木雕花板中的艺术表现手法,重点分析了鱼纹在花板中的造型样式及工艺。阐述了鱼纹与莲纹、蝙蝠和龙纹的搭配,着重介绍了鱼纹木雕花板和传统文化的相互关系。同时,采用对实物加以说明和论述的方法,为鱼纹在现代设计中的应用,提供一定的参考。     

引信全电子安全系统程序控制组件设计

全电子安全系统是引信设计的发展方向,程序控制组件是实现引信安全控制的重要部件.介绍了一种引信全电子安全系统程序控制组件的技术要求、基本功能和工作顺序及原理,提出了提高系统可靠性的电路模式和设计原则,同时对程序控制组件的软件设计方法进行了介绍.采用先进的在系统可编程器件,实现系统逻辑功能的集成化、小型化,且具有易于功能扩展、设计升级等优点.     

分布式虚拟环境中时间一致性研究

在分布式虚拟环境中,为了给用户造成逼真的和符合真实世界的时空感受,需要解决时空不一致的问题。要做到时空一致,时间一致是关键,本文主要对分布式虚拟环境中时间一致性进行了研究,介绍了几种时间同步的方案,并结合实际应用,给出了实验的结论。     

一种新的进化策略及其全局收敛性

在求解单峰最优化问题算法的基础上,给出了一种新的进化策略.针对连续函数优化问题,利用中心极限定理,在较弱的条件下,首先证明了基于均匀分布的(μ λ)-ES算法依概率收敛,然后给出了采用一般连续性随机变量作为变异算子的(μ λ)-ES算法依概率收敛的证明.数值结果表明:采用基于均匀分布的进化策略求解维数较高的连续函数优化问题能够快速有效地收敛到全局最优解.     

一种脉冲噪声中的韧性子空间跟踪方法

一般地,基于二阶统计量的子空间跟踪方法对脉冲噪声敏感,性能出现退化.为此以α稳定分布作为脉冲噪声的模型,研究噪声环境中的韧性子空间跟踪方法.以分数低阶统计量理论为依据,把α稳定分布噪声中的子空间跟踪看做一个无约束的优化问题,提出了一个新的代价函数,并推导出一个韧性算法.同时还利用M估计对算法进行了简化.在数值模拟中把新算法应用于方向估计,结果表明了新算法和简化算法的有效性.     

新的ICA算法实现成组fMRI信号盲分离

独立成分分析(ICA)方法已被成功地用于处理功能磁共振成像(fMRI)信号,但主要是用于处理单个被试的fMRI信号,对于多个被试的情况却很少考虑.为此利用一种扩展的ICA方法--Group ICA来处理多个被试的fMRI信号,结果表明这种方法在保证结果准确性的前提下,可以大大减少计算量,快速获得统计结果.计算中应用的是NewFP算法,统计结果表明这种算法在估计激活的时间动力学准确性上优于FastICA算法.