卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

武夷山市红壤资源开发利用评价

分析了武夷山市红壤是在中亚热带常绿阔叶林的生物环境影响下,经过明显的富铝化过程和旺盛的生物循环过程而发育形成的.并针对红壤瘦、酸、粘特性,生产力水平不高及水土流失与洪涝灾害的潜在威胁性等三个问题,提出通过健全、完善红壤资源管理体系,建设水土资源环境保护体系,增加投入、培肥土壤、提高产出及发展生态农业等措施以实现对红壤资源的合理开发利用.     

在工程图学教学中强化素质教育的思考

知识经济社会需要大学生具备良好的思想道德,深厚的文化修养,扎实的业务能力和健康的心理.提出工程图学教学在素质教育中的作用,以及在工程图学教学中如何进一步强化素质教育的观念和方法.     

计算机集成系统的概念与开发

讨论建立计算机集成系统的可能性与必要性。提出建模方法、结构化的开发步骤以及在开发过程中存在的各种问题。     

邓小平经济跨越发展思想初探

经济跨越发展是生产力发展内在规律的体现，是对国际国内经济发展经验的总结。实现经济跨越发展的关键是抓住机遇。当前我国正处在实现经济跨越发展的大好时机，我们要抓住机遇，迎头赶上。     

语文新课程与教师角色的转换

我国新一轮基础教育改革已全面启动,2005年全国所有地区都将实施新课程。语文新课程理念的更新热切呼唤语文教师角色作出相应的转换,语文教师要在新课程环境下重塑自己。本文着重从三大方面阐述了中学语文教师要在反思传统教师角色的基础上,为适应和实施新课程而应该有的角色转换。     

一种改进的实信号IFFT算法

由于重量轻、体积小、功耗低、功能强的小卫星工作在无人干预的低温 ,高辐射的空间环境中 ,因此星上计算机系统必须满足集成度高、寿命长、可靠性高、抗辐射能力强的要求。针对立体测绘小卫星的特点 ,我们设计了满足上述要求的集集中控制与分布控制优点于一身的星上计算机系统 ,对其可靠性进行了分析 ,并对提高其可靠性应采取的关键技术进行了简要的论述。     

师资预测一类纵横统计推进模型

提出了一个新的人才预测模型,其主要优点是可对残缺原始数据进行加工,且可修正预测值的随机误差影响,预测精度较高.本文还给出了用该模型对某校师资进行预测的实例,得到满意结果.     

需求价格弹性理论在价格策略中的应用

需求弹性在企业经营中是一个非常重要的问题。本文首先论述了需求弹性的一般含义,由此分析需求弹性在市场预测中的应用和在企业价格决策中的重要性,以及如何制定企业的价格策略。     

Experimental and Parametric Design of Petroleum Back-pressured Hydraulic Impactor

Percussive-rotary drilling technology was considered many years ago as one of the best approaches for hard rock drilling. It is a key for popularizing this technology on a large scale to design and make an impactor with excellent performance. This paper presents a suit of method to design the percussive parameters for the oil or gas field by introducing the working principle of back-pressured impactor, dividing the working periods of impactor into three phases and establishing the computer emulational model of percussive parameters. It draws a comparison between the results of model calculation and experiment on the basis of analyzing the experiment results of impactor. The conclude provides credible foundation for designing and further ameliorating the impactor.