μ Synthesis Method for Robust Control of Uncertain Nonlinear Systems

μ synthesis method for robust control of uncertain nonlinear systems is propored, which is based on feedback linearization. First, nonlinear systems are linearized as controllable linear systems by I/O linearization,such that uncertain nonlinear systems are expressed as the linear fractional transformations (LFTs) on the generalized linearized plants and uncertainty.Then,linear robust controllers are obtained for the LFTs usingμsynthesis method based on H∞ optimization.Finally,the nonlinear robust controllers are constructed by combining the linear robust controllers and the nonlinear feedback.An example is given to illustrate the design.     

淀粉-丙烯酸超强吸水剂及其在卫生纸中的应用

研究了以淀粉为原料，丙烯酸为单体，制备超强吸水剂的新工艺条件，结果表明，用碱中和丙烯酸，在常压、50℃、用K2S2O8作引发剂，进行接枝共聚1.5h，可得超强吸水剂。考查了所得吸水剂在普通卫生纸中的稳定性、吸水性等使用性能。     

Application of Timed Petri Nets to Analysis and Scheduling of Flexible Manufacturing Cells

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高温测井中谱的漂移和噪声影响扣除法

提出了计算机自动跟踪，分离谱形并扣除高温时热噪声影响高温测井法．现场实验证明，这种方法是可行的．     

煤粉输送性能测定装置的研制

针对煤粉输送流动特性的实验室研究设计了一套模拟试验装置，并对该装置关键部分一流化罐的研制作了较为详细的介绍。实验结果证明此装置能够保证煤粉均匀稳定的流化。     

正态总体分布参数的Bayes假设检验

本文用Ｂａｙｅｓ统计思想研究了正态总体分布参数的假设检验问题。     

内啮合摆线转子压缩机缸体支撑力位置理论研究

为了限制内啮合摆线转子压缩机中外转子绕内转子公转的趋势,在外转子上施加一个支撑力,对支撑力的位置进行了详细分析.研究结果表明,内啮合摆线转子压缩机中支撑力的方向和位置完全是由几何关系决定的,而与气体力、接触力等无关,因此在对该压缩机进行受力分析时,必须首先确定支撑力位置,然后再计算支撑力和接触力.该研究可为内啮合摆线转子压缩机的动力学设计提供参数.     

基于VRML的虚拟场景的优化研究

针对基于VRML虚拟场景设计中存在的文件规模庞大、视点效果不理想和交互性不足等问题,进行了深入分析,结合实例,提出了优化问题的方法.     

1,10-邻菲罗啉类配体修饰的研究进展

1,10-邻菲罗啉类配体具有很好的配位特性,是一种非常常用的鳘合配体,对它的修饰非常多,本文对它1-10位的修饰研究作以介绍和研究。