数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H2/ H∞状态反馈控制

针对一类状态矩阵、控制输入矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H2/H∞状态反馈控制问题.基于有界实引理提出了存在分散鲁棒H2/H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种LMI设计方法:直接LMI方法和迭代LMI,并用实例说明了这2种方法的有效性.理论和实验结果表明,所获得的控制器具有块对角结构,闭环大系统稳定且能优化闭环传递函数的H2/H∞性能指标.     

数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H∞控制

采用LMI方法,针对各个子系统研究一类由N个子系统构成且存在数值界不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制问题。得到了由线性矩阵不等式给出的无记忆状态反馈分散鲁棒控制器,该控制器使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分条件。该方法没有参数调整过程,求解应用方便,最后通过一个数值例子来说明该设计方法的有效性。     

序列线性方程组方法解约束SC1函数最小化问题

对不等式约束SC1函数最小化问题提出一个可行的序列线性方程组算法.算法的每步迭代,子问题只需解具有相同的系数矩阵的四个简化的线性方程组.这个算法的特点是产生的迭代点是可行的;只考虑指标在集合I的一个子集Ak中的约束函数;不需假定聚点的孤立性,就可证明算法产生的迭代点全局收敛到问题的KKT(库恩-塔克)点.在较弱条件下,证明算法是超线性收敛的.     

基于核函数主元分析的机械设备状态识别

研究了核函数主元分析在机械故障模式分类中的应用，通过计算原始空间的内积核函数实现原始数据空间到高维数据空间的非线性映射，再对高维数据作主元分析，求取更易于分类的核函数主元，实验表明，核函数主元分析更适于提取故障信号的非线性特征，能有效区分不同的故障模式，可以应用于机械设备的状态识别。     

非损伤性取样的蚕类DNA提取及检测

对家蚕和蓖麻蚕的蚕蜕和蛾翅分别采用SDS裂解法和动物组织基因组试剂盒提取法提取DNS，并与常规方法以蚕蛹提取的DNA一起进行RAPD扩增图谱比较、分析，结果表明用非损伤性方法提取的DNA的RAPD图谱和常规方法提取的DNA的RAPD图谱基本一致。     

有约束的生长曲线模型中协差阵的最小二乘估计

利用投影理论及矩阵的谱分解方法，给出了有约束的生长曲线模型中协方差阵∑及tr（C∑）在一定条件下的最小二乘估计。     

粉螨污染空气的研究

为探讨粉螨污染空气的情况 ,采用空气粉尘采样器和自制空气悬浮螨采样器 ,进行工作场所内悬浮螨的分离 ,并将获得的粉螨制片、鉴定。结果在中药厂、面粉厂、纺织厂、粮库的工作场所内和本校教学楼的工作环境内发现粉螨 8种 ,即粗脚粉螨 ( A.siro) ,小粗脚粉螨 ( A.farris) ,腐食酪螨 ( T.putrescentiae) ,椭圆食粉螨 ( A.ovatus) ,纳氏皱皮螨 ( S.nesbitti) ,害嗜鳞螨 ( L .destructor) ,粉尘螨 ( D.farinae)和屋尘螨 ( D.pteronyssinus) ,隶属于 3科 6属。由此可见 ,空气中粉螨的污染严重 ,应引起注意     

广义相对论有效势与伪牛顿有效势的比较

比较了在牛顿力学和广义相对论框架中有效势的特征，对比了广义相对效势和两种伪牛顿有效势（PW有效势力和LC有效势）所对应的最内稳定圆轨道半径和放能效率，结果表明，PW有效势能很好地描述检验粒子在Schwarzschild黑洞赤道面上的轨道特征，LC有效势也能较好地模拟检验粒子在Kerr黑洞赤道面上的轨道特征（顺行粒子向快转黑洞吸积的情况除外）。     

伯努利方程求解公式

本文使用全微分法和常数变易法,从不同角度给出伯努利方程通解的公式.     

网箱养鱼对水质影响的研究

3年的试验观测结果表明,密云水库走马庄副坝库湾网箱养鱼区TN、TP、BOD、chla含量和浮游藻类、浮游动物、大肠杆菌密度均高于库区.而SD、DO则低于库区。以SD、chla、TP和COD为参数,计算Carlson指数,分析水体营养状况,网箱养鱼区为中-富营养型,库区为中营养型。网箱养鱼区由于大量投饵和鱼类粪便的积累,增加了水体中氮、磷等营养盐类的负荷,打破了自然状态下淡水生态系统的物质交换和能量流动,加速了水体的富营养化进程。