当前国企人力资源管理中存在的问题及应对策略

文章根据我国国企当前的人力资源管理存在开发、考评、选人、用人等方面的问题,提出了解决这些问题的应对策略.     

基于本科生的机器人实验教学的实践与探索

随着机器人技术的不断发展,机器人实验教学正在逐渐走入本科生的课堂。在对国内外现有机器人实验课程调研的基础上,对西安交通大学机械基础实验教学示范中心已有的机器人资源进行整合,提出多种实验形式结合,机器人机构及控制等多方面相结合系统性地开发机器人实验;在教学方法上与工程实际相结合,引导学生关注技术前沿,培养学生创新意识;针对机器人实验特性,提出了对学生综合能力进行考评的方法,促使本科生对机器人有全面而系统性的认识。     

基于参数k的程度粗糙集模型研究

从经典粗糙集出发,定义了程度粗糙集和程度边界算子,研究了程度粗糙集模型异于经典粗糙集模型的性质,在程度粗糙集中,利用程度边界算子修正了包含关系为相等关系的性质,并给出了这些结论严格的证明,进一步补充和完善了粗糙集理论.     

广义α_1对角占优矩阵的判定准则

广义α1对角占优矩阵在数学、系统理论、弹性力学等诸多领域有着广泛的应用,但若是想判定一个矩阵是否是广义α1对角占优矩阵却是比较困难.利用构造的方法,通过对矩阵行标做划分,给出了判定广义α1对角占优矩阵的简洁方法.     

钢筋混凝土锈蚀开裂的有限元分析方法

基于Abaqus非线性有限元软件,通过投放不同形状、粒径、级配的骨料,模拟钢筋锈蚀膨胀导致混凝土保护层开裂的精细化建模分析. 针对混凝土裂缝开展形态,对网格映射方法、几何剖分方法,以及几何剖分方法+Cohesive单元细观模型等几种建模技术的运算效率进行对比;同时针对两种不同混凝土骨料形状对锈胀混凝土裂缝开裂的影响进行比较分析.结果表明:网格映射方建模简单、运算效率较高,但分析结果较粗糙;几何剖分方法收敛速度快,计算效率高,但建模时需要对骨料进行剖分;几何剖分+Cohesive单元方法得到的裂缝开展形态更加精细化更接近实际情况,但运算效率低,只适用于局部精细化分析要求较高的场合.骨料的形状和分布对裂缝分布和扩展趋势均产生一定影响,实际分析中,骨料形状应尽可能接近于实际骨料.此外,通过几何剖分+Cohesive单元法建立的模型计算结果锈蚀开裂时间与理论计算值对比误差小于10%,说明该模拟方法在一定程度上符合钢材锈胀挤压附近混凝土导致开裂的理论.     

基于UDP的通讯及控制技术

在可视化语言环境下，利用UDP协议实现网络中点对多的通讯以及对机器的集中管理与控制，所有算法及实例均可用Delphi加以描述和实现。     

应用第二笛沙格定理作二次曲线

为了使二次曲线的作图更简便，文章以第二笛沙格定理和对合定理为基础，提出了一种新的作图方法。全文不仅详细论述了有关原理和作图方法，并以一机构实例解释了作图方法的应用。该方法的特点是在整个图解过程中，所有的作图线一般为互相平行或垂直的直线，使作图更简便且精确度有所提高。此方法亦可为类似的机构轨迹作图提供参考。     

“青少年”不宜作为学术名词

＂青少年＂在学术界和公众领域是常被使用的一个名词,但不论从语言学角度分析这个概念的内涵和外延,还是实际应用情况,会发现＂青少年＂一词容易混淆＂未成年人＂和＂成年人＂的界限,不宜作为学术名词使用。因此,提出用＂少年（adolescent）＂作为指示13~18岁的未成年人（儿童）的概念。     

基于数控实训的制造业创新型人才培养的研究

以井冈山大学为例,阐述了基于数控实训的制造业创新人才的培养模式,提出了以市场为导向,确定数控技能创新人才培养目标,并以此构建相应的课程体系和考核体系.文章围绕学生实践技能的培养,详细阐述了实训环节和产学研结合模式的具体做法.     

固相化学反应研究(Ⅷ)——硫醚酸铜(Ⅱ)配合物的固相合成与表征

本文报道了硫酸铜与一些对称二元硫醚酸在室温下的固—固相配位反应,采用元素分析、XRD、IR、ESR、MS、磁化率、TG—DTA等手段研究了室温下固相合成配合物的组成和性质.