基于本科生的机器人实验教学的实践与探索

随着机器人技术的不断发展,机器人实验教学正在逐渐走入本科生的课堂。在对国内外现有机器人实验课程调研的基础上,对西安交通大学机械基础实验教学示范中心已有的机器人资源进行整合,提出多种实验形式结合,机器人机构及控制等多方面相结合系统性地开发机器人实验;在教学方法上与工程实际相结合,引导学生关注技术前沿,培养学生创新意识;针对机器人实验特性,提出了对学生综合能力进行考评的方法,促使本科生对机器人有全面而系统性的认识。     

基于网络法的内燃机润滑系统仿真研究

阐述了内燃机润滑系统网络法设计分析的基本理论和方法,提出在建模过程中利用动载滑动轴承理论确定轴承参数,引入BP神经网络建模技术用于构建润滑系统组成部件工作特性模型,并提出利用基于最小二乘算法的最优化方法来求解网络法润滑系统分析中的非线性方程组。针对样机进行了网络法仿真分析,并结合实验对仿真结果进行了对比研究。重点考察了内燃机工作过程中润滑系统的流量分配状况,对比分析了六种负荷工况下转速变化对主油道压力特性的影响情况。研究结果表明,利用所提出的方法得到的结论是准确可靠的。     

大型构件射线图像拼接技术

在大型构件内部状态检测数字减影过程中,图像拼接是重要的一步。本文提出的方法能够准确地确定重叠区域,并能够对两幅图像进行无缝拼接。该方法已用在射线图像的拼接,并取得了满意的效果。     

矢量控制系统中转子电阻辨识方案的仿真研究

设计了一种基于自适应磁链观测器的无速度传感器感应电机矢量控制系统,给出了转速和转子电阻的辨识率,保证了系统在全速度范围内能够稳定运行。通过仿真和实验,对转子电阻随温度的变化对无速度传感器控制系统的影响进行了模拟研究。研究结果表明:给出的转子电阻的辨识方案具有更快的收敛速度;转子电阻的辨识对电机的速度辨识具有很好的修正作用。     

试论网络环境下印刷型期刊的采访与配置工作

在信息采集手段现代化和高等教育蓬勃发展的新形势下,对印刷型期刊采访工作的重要性必须有清醒而正确的认识,应加强文献采访工作的研究,把握采访的聚焦点,注重特色馆藏文献的采藏,使文献采访工作更科学,更好地满足广大读者日益增长的知识需求。     

一类不确定的非线性时滞大系统的鲁棒稳定性

针对具有分离变量的不确定时滞大规模系统,基于非线性的Lyapunov泛函和矩阵不等式的分析方法,获得了一些不依赖时滞的鲁棒稳定性判据.所考虑的不确定时滞大规模系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞,非线性的执行机构具有分离变量的形式.这类系统也可以看成线性系统的自然推广,其实际背景是把一个线性系统的部分线性元件换成了非线性元件.所获得的鲁棒稳定性判据适用于系统具有多个非线性执行机构的情形.     

金字塔凸壳算法的并行化处理

提出了在金字塔凸壳算法基础上的并行算法.在由多个PC机相互连接所构成的机群并行计算系统之上,采用消息传递方式执行该算法,经过与原串行金字塔算法进行对比,验证本并行处理算法的正确性、可行性和高效性.     

负载型镍钼氮化物上正辛烷异构化反应

采用共浸法和NH3程序升温氮化制备了负载于氧化铝上的镍钼双金属氮化物催化剂，运用微反-色谱装置分别考察了催化剂中镍钼负载量、镍钼的摩尔比、反应时间在正辛烷异构化过程中对催化剂性能的影响试验结果表明，在氮化态催化剂的氧化物前体负载量10-14％，Ni／Mo摩尔比为0．6-1．0。反应温度为280-300℃时，在辛烷的异构化反应中，催化剂表现了较好的正辛烷异构化性能，对异辛烷的选择性接近了50%．     

大时滞系统全参数自适应预测控制策略

针对大时滞系统纯滞后时间长、参数时变的特点,提出一种基于改进的粒子群优化的自适应预测控制算法.利用改进的粒子群优化算法对时变大时滞系统模型的全部参数进行辨识,从而克服预测模型失配对系统控制性能的影响,并且将粒子群优化算法用于预测控制滚动寻优,有效解决系统存在约束条件下的最优值求解问题.仿真结果验证所提方法的有效性和优越性.     

《蚀》和《莎菲女士的日记》女性形象比较

茅盾在他的小说处女作《蚀》三部曲中刻画了一群个性鲜明的“新女性”形象,文学史上称她们为“时代女性”。丁玲的早期小说《莎菲女士的日记》为中国现代文学创造了一个“莎菲性格”,她后来的多篇小说人物都是“莎菲型”形象的拓展和延伸。比较分析茅盾的“时代女性”和丁玲的“莎菲型”女性形象,可知：在人生理想的追求上,“时代女性”是革命的理想主义者,而莎菲女士是启蒙的个人主义者;在生活的逆境面前,“时代女性”在绝望中求生,莎菲女士却在颓废中耗尽生命;在对待爱情的态度上,“时代女性”狂热地追逐爱情只为填补内心的空虚,而莎菲女士执着地将灵肉一致的爱情作为自己矢志不渝的追求。