柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

模型优适度辨识含水层补给进口的原理、方法和应用

本文阐述了一种新的研究成果——用模型优适度寻找含水层主进水口位置的原理、方法和应用。模型优适度作为衡量地下水模型场势与原型(矿区)场势相似拟合程度的量度,它凭借含水层地下水场势对源点的响应差异,判别模型源点位置与原型源点位置是否一致、接近或偏离。本文给出了模型优适度的计算公式和用统计分析方法对动态矩阵施行标准化的公式推演过程。通过多次模拟试验,绘出优适度的等值线图,为华北某矿圈定含水层补给范围,进行注浆堵水,大大地降低了矿井涌水量,在实践应用中获得初步成功。     

由莰烯一步合成E型ω—乙酰基莰烯

该文报道了由莰烯直接ω－乙酰化一步合成Ｅ型ω－乙酰基莰烯，产率达３０％，产品香气良好，与文献报道的合成方法相比，路线缩短、操作简化、成本降低，本法为合成其它的ω－酰基莰烯开辟了一条可行的途径。     

对西方数学直观的评析

本文从数学方法论的角度,具体论述和评析了西方数学直观随数学发展的不同阶段所表现出的特点和演变方式。     

One modified method of characteristics used to analyze the multiconductor transmission lines

1.INTRODUCTIONThe analysis of electromagnetic compatibility becomesmorei mportant in the analysis of the multiconductortransmissionlines(MTLs).It provides the effectivemethod for designing the MTLs.Several methodsbased on frequency domain and ti me domain tech-niques have beenrecently proposed[1,2].Thefrequen-cy method should performthe inverse Fourier trans-formation,so it is not more accurate than ti memethod to some degree.The method of characteris-ticsis based ontheti me domain met…     

我国研究生教育全面收费问题探讨

讨论研究生教育全面收费的理论和现实依据,探讨可能出现的问题和实施收费后的保障措施。     

会计职业道德建设浅议

分析了我国会计职业道德的现状,从会计职业道德具有相对稳定性、广泛的社会性等方面论述了会计职业道德的含义,并提出了会计职业道德体系建设的设想。     

逆向遗传分析与遗传工程小鼠

遗传学的实验研究往往是从生物体的突变分析入手,通过观察自发的或诱发的突变型个体表型改变来识别突变基因,进而识别与突变基因等位的正常基因的结构与功能.但是,随着研究的深入,这种传统思路的局限性慢慢显现出来.譬如,许多能造成致死表型的突变,很可能因阻断重要的发育或代谢途径而导致携有突变基因的个体死亡.而分离和研究这类突变基因对于阐明生长、发育、疾病、衰老乃至进化等基本生物学问题至关重要.     

沉积的文化流动的生命--关于传统文化在现代设计中作用的思考

现代设计中传统文化作为旧的元素进行新的组合，从而强调个性化，形成民族化的设计只有立足民族化，面向国际化，才会使现代设计既有民族风格又充满时代气息。     

欠发达地区实施跨越式技术创新的探讨

文章简述了跨越式技术创新及其在国内外的普遍现象，指明了欠发达的山西实施跨越式技术创新的有利条件及其应采取的措施。