小型汽车制动能量再生系统参数建模及仿真

针对一种型号的小型汽车制动能量再生系统, 进行了制动减速和起步加速过程相关参数建模,利用Matlab软件对此车制动能量回收及能量释放过程的车辆速度、加速度、液压蓄能器气囊压力、体积进行了仿真.通过对仿真结果的分析,得出的结论为:在制动减速过程,所选择的蓄能器能满足制动减速过程吸收完制动能量的要求;在起步加速过程,该蓄能器利用所储存的能量能够使该小型汽车起步加速到一定车速,从而满足车辆倒拖发动机,使发动机高速自行起动的要求.     

基于蚂蚁寻径原理的最优路径选择算法

蚂蚁算法在动态路径寻优方面具有特有的优势。文章首先阐述了蚂蚁寻径原理,在长春市驾驶员调查问卷的基础上,对驾驶员的偏好性进行了分析。在蚂蚁寻径原理的基础上,结合驾驶员的偏好性,提出了一种能够综合反映驾驶员偏好的最优路径选择算法。算法以调查问卷得出的驾驶员最为关心的三类因素——行程时间、行驶距离和道路等级为考虑因素,以驾驶员对路径的硬性要求为约束条件,通过对偏好性参数的标定,体现驾驶员在路径选择上的不同偏好。最后以算例进行验证,表明算法具有很好的可行性和适用性。     

Analysis for MIMO correlated frequency-selective channel in the presence of interference

The space time spreading, superimposed training sequences, and space-time coding are used to present a multiple input and multiple output （MIMO） systems model, and a closed-form of average error probability upper bound expression for MIMO correlated frequency-selective channel in the presence of interference （co-channel interference and jamming signals） is derived. Moreover, the correlation at both ends of the wireless link that can be incorporated equivalently into correlation at the transmit end is also derived, which is significant to analyze space-time link algorithm of MIMO systems.     

基于动态RCS的无人机航迹实时规划方法研究

为了提高无人机的生存能力,针对不确定飞行环境的无人机航迹规划问题展开研究,提出了一种基于RCS的无人机航迹实时规划方法,建立了相关计算模型,提出合理的代价函数,并采用多阶段分析博弈评估算法对航迹进行优化。仿真结果表明,基于动态RCS的无人机航迹实时规划方法能够比较好的解决无人机的航迹规划问题。     

一种新的军事概念建模方法

军事概念模型建模是作战复杂系统建模与仿真的重要环节。该文提出了一种包含面向过程任务空间概念建模与面向对象仿真空间建模两个阶段的军事概念模型建模方法。该方法方便军事人员与仿真人员从不同视角对作战系统进行抽象描述。最后,该文通过一个空基反导作战案例,对这一方法进行了验证。     

收益共享协调机制下两阶段供应链提前期压缩的博弈分析

提前期压缩可以使供应链柔性增大、库存成本减少和供应链收益增加.提前期压缩所增加收益的合理分配对供应链成员间的合作伙伴关系的维护和加强起着关键性作用.建立了基于收益共享协调机制下的Stackelberg博弈模型,在制造商投资柔性设备压缩订货提前期给零售商带来的额外效益在供应链上下游间分享的情形下,分析了提前期压缩和零售商库存管理的决策问题.研究发现:在收益共享协调方式下,零售商先行动公布收益分享比例激励制造商进行合理的订货提前期压缩,供应链整体及上下游的收益均要高于订货提前期压缩前;提前期压缩比例和收益共享比例与零售商的终端需求、订货批量等库存管理参数等有着紧密联系.     

基于模糊控制的WSN移动节点自主导航算法

设计了一种利用无线传感器网络(WSN)节点间通信信号强度信息(RSSI)及网络拓扑结构实现移动节点自主导航的方法。将机器人作为WSN的移动节点,利用RSSI势场量化的坐标空间描述机器人状态及目标位置,有效避免将RSSI值转换为距离时带来的模型误差。由若干个信标节点组成一个基于模糊控制的分布式导航系统,每个信标节点都是一个独立的模糊控制单元,最后由决策控制中心综合各信标节点的输出量决定机器人的航向。仿真和现场实验都表明该方法的有效性。     

SIMO系统辅助变量最小二乘盲辨识方法

辅助变量辨识方法是一类重要的辨识方法,然而对于盲辨识,系统输入未知,辅助矩阵的选择就成了难题。针对盲辨识领域研究最多的单输入多输出(SIMO)系统,利用辅助变量方法研究相应的盲辨识方法,其基本思想是联立其中两个子系统进行辨识,利用其他子系统的输出来构造辅助矩阵,从而提出了辅助变量最小二乘盲辨识方法,来获得系统参数估计。还给出所提算法的递推形式,并进行了收敛性分析。仿真例子验证了所提方法的有效性。     

Symmetry in world trade network

Symmetry of the world trade network provides a novel perspective to understand the world-wide trading system. However, symmetry in the world trade network (WTN) has been rarely studied so far. In this paper, the authors systematically explore the symmetry in WTN. The authors construct WTN in 2005 and explore the size and structure of its automorphism group, through which the authors find that WTN is symmetric, particularly, locally symmetric to a certain degree. Furthermore, the authors work out the symmetric motifs of WTN and investigate the structure and function of the symmetric motifs, coming to the conclusion that local symmetry will have great effect on the stability of the WTN and that continuous symmetry-breakings will generate complexity and diversity of the trade network. Finally, utilizing the local symmetry of the network, the authors work out the quotient of WTN, which is the structural skeleton dominating stability and evolution of WTN. This research was supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant No. 70371070; Shanghai Leading Academic Discipline Project under Grant No. S30504; and Key Project for Fundamental Research of STCSM under Grant No. 06JC14057.     

SAR实时成像处理平台的设计与实现

针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)实时成像处理中数据量大、数据吞吐率高、成像算法实现复杂等特点,提出了一种适合于SAR实时成像处理的共享存储器的分布式耦合系统架构,设计了高分辨率SAR实时成像中大IO带宽、高处理能力、大存储容量等解决方案.给出了详细的硬件实现以及成像处理平台的测试结果,并用实测雷达回波数据进行了实时成像验证.