蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

活动网络在随机约束下的关键路线问题

本文研究了活动网络的随机约束规划模型及其确定性等阶线性模型, 求解在最小概率水平下的随机周期和关键路线。由此给出不同特征网络确定关键路线的准则, 并揭示PERT/CPM算法存在重大误差的原因。     

安全支付网关技术研究与系统实现

安全支付网关是银行与internet之间的安全枢纽 ,是电子商务系统中最重要的组成部分 ,它涉及密码学、信息系统安全和风险管理等学科。在简要介绍电子商务系统安全体系结构的基础上 ,研究了安全支付网关中的安全电子交易 (SET)协议和共钥基础设施PKI等关键技术 ,以及数字签名、数字信封和数字双签名等相关的基础技术 ,并在此基础上完成了“WT0 37安全支付网关系统”的系统实现     

Authorware的瘦身打包技巧

用Authorware将多个部门或多个人制作的演示软件合并成一个整体的演示软件时，常常会出现文件臃肿过大的情况，作者根据实践经验，摸索了一套打包瘦身技巧和等待命令的使用技巧。     

试论《化学教学论》教材的修订——从六大类中学化学教材内容的编排顺序谈起

现行《化学教学论》教材将典型教学示例放在化学教学原则之后，致使整本教材缺乏逻辑性，不符合当前创新能力培养的要求，不利于坚定师范生从事教育事业的信心，笔者认为应先讲教学示例、后授教学原则。     

论我国平等权的实现

分析了我国平等权的理念和制度定位,认为应把平等权定位于机会平等,并就如何实现机会平等进行了探讨,指出要实现机会平等,就要排除实现机会平等的障碍,并且要在制度上进行创新,以真正实现机会平等,从而使我国平等权得到充分体现.     

快淬CoNiCu系列金属条带的巨磁电阻效应

研究了用快淬制备的铸态和退火处理后的颗粒合金膜Co 20NixCu 80-x(0≤x≤20)的结构、磁电阻性能.利用电镜观察到Co-Ni纳米颗粒在Co-Ni-Cu合金薄膜中分布均匀,与Co-Cu合金薄膜有不同.CoNiCu系列样品随Ni成分的增加,其相变过程由形核长大类型向失稳分解类型过渡.而且在室温下有比Co-Cu样品有更大的MR幅度.750 K下退火10 min的Co 20Ni5Cu 75快淬条带在300 K下的ΔR/R≌6.5%.     

网络环境下新型物理教学模式探索

论述了利用意义建构学习理论进行物理教学和网络整合的方法和途径,阐述了网络环境下意义建构物理教学模式的优点.     

磁性薄膜热力学性质的变分累计展开研究

采用变分累计展开 (简称VCE)方法研究了量子Heisenberg薄膜 ,计算了内能和比热的累积展开 从三级累积展开的结果 ,发现在临界约化温度处内能不连续 ,一级除外 ;而比热到三级都是不连续的 .     

基于CGP模型的涌现研究

涌现是复杂性理论中的一个重要概念。在讨论涌现基本概念的基础上 ,介绍了一种用于研究复杂系统涌现行为的模型方法———CGP模型 ,给出了一个CGP模型的具体例子———采集机器人的仿真模型。通过对这个模型进行仿真实验 ,观察到机器人简单的状态转换函数和看似杂乱无章的行为产生了具有明显规律性的结果 ,对这种涌现现象的产生进行了分析 ,指出了它的现实意义。