冲压式气动系统PWM线性化控制及其鲁棒性分析

针对一种冲压式气动系统,建立了冲压式气动系统的数学模型.考虑到系统的非线性特性,设计了一种基于PWM线性化的控制方法.由于冲压式气动系统结构的不确定性,气源压力的波动,负载大小的变化将导致系统数学模型的变化.针对系统参数的不确定性设计了舵机系统的控制器,并证明了在此控制器下系统的鲁棒稳定性.结果表明:系统的性能满足系统设计要求,基于PWM线性化的控制器设计具有较强的鲁棒性.     

基于新的采样更新方法的粒子滤波算法

以往的粒子滤波采用由初始先验概率密度产生一组粒子,然后通过重要性密度函数去更新粒子,但会产生粒子退化的问题,因此引入了各种各样的重采样算法,但这样做又产生了粒子多样性丧失的问题。针对粒子滤波的粒子退化现象,提出基于新的采样更新方法的粒子滤波算法,新方法从滤波值和滤波误差协方差矩阵上产生粒子。仿真试验表明,新方法在非线性非高斯情况下要远远好于EKF。     

灰区间可靠度的确定方法

灰区间可靠度直接影响建立在灰区间基础上的有关研究结果 .本文提出了一种确定灰区间的方法 ,建立了一个确定灰区间可靠度的数学模型 .     

灰色T型关联度的改进

通过对现有灰色关联度及T型关联度模型的分析,提出了灰色T型关联度的改进模型,改进后的关联度模型能够反映序列的正、负相关关系,并且具有对称性、唯一性、可比性和无量纲化后的保序性.通过实例表明了改进的灰色T型关联度能够更真实地反映序列曲线的关联程度,所得关联分析结果较为客观可靠,并且易于在计算机上实现.     

灰色模型的病态问题研究

针对灰色模型在参数辨识过程是否出现病态问题利用矩阵条件数进行了研究,研究结果表明:只有在原始序列首项不为零其它各项近似为零的常数序列的情况下灰色模型才会发生病态性问题,对于这类序列在进行预测时是没有实际意义的.因此在灰色预测所建立的灰色GM(1,1)模型是不会存在病态问题.     

澳门城市垃圾焚烧底灰中重金属淋溶研究

本文采用ICP—MS和ICP—AES技术来研究澳门城市垃圾焚烧底灰中重金属的淋溶,以探讨其可能的环境行为和潜在的生态与健康风险．结果表明,该底灰淋溶出来的重金属元素：铝（Al）、锰（Mn）、钴（Co）和汞（Hg）的浓度都低于0．01mg／L,铁（Fe）、铜（Cu）和钼（Mo）的浓度低于0．1mg／L,而铬（Cr）、锌（Zn）、锶（Se）、（Sr）、钡（Ba）和铯（Cs）的浓度在0．11～2．19mg／L范围内,但铅（Pb）的量异常高,最高达19．06mg／L,超过了美国相关标准的上限（5mg／L）;溶解作用和淋溶液的pH值是影响该底灰中重金属淋溶行为的主要因素之一;联系澳门特殊的地理环境和气候条件：填埋后,该底灰中的毒害重金属可被大量淋溶出来,而暴露于生态环境．     

锡偶联型高乙烯基SSBR/BR/NR共混性能研究

该文研究了高乙烯基锡偶联型SSBR、NR、BR3种胶料的相容性及共混硫化胶的性能。结果表明：SSBR、NR及BR在一定的比例下,具有较好的相容性,DMA曲线上只有1个玻璃化转变,当SSBR／BR／NR的比例为20：30：50时,共混硫化胶的 M300、断裂伸长率和断裂时的拉伸疲劳次数最大,力争陛能较好。SSBR／BR／NR3种胶料共混有效地改善了NR的耐磨耗性能和抗湿滑性能,而对滚动阻力影响不大。     

高乙烯基溶聚丁苯橡胶硫化体系的研究

该文研究了平衡硫化体系（EV）、传统硫化体系（CV）、半有效硫化体系（SEV）和有效硫化体系（EV）对锡偶联高乙烯基溶聚丁苯橡胶（HVSSBR）硫化胶性能的影响。结果表明：平衡硫化体系下HVSSBR具有较好的加工安全性,普通硫化体系具有较快的硫化速度。有效硫化体系的断裂伸长率、拉伸强度、撕裂强度、耐磨性、抗热氧老化性能最好。有效硫化体系能赋予胶料较好的物理机械性能和动态力学性能。     

基于改进OMP算法的稀疏目标微波关联成像方法

利用稀疏重构类方法进行雷达微波关联成像时,传统的正交匹配追踪(orthogonal matching pursuit,OMP)算法在每一次迭代过程中均需要求解目标函数的最小二乘解,导致成像算法计算复杂度随矩阵规模和迭代次数增加而急剧攀升.针对此问题,结合频率捷变思想,提出了一种改进OMP算法的稀疏目标微波关联成像方法....     

探索基于模块课程的化学教学评价理论体系

化学新课程的全面实施需要建立符合新课程理念的评价体系。因此,从当前对化学教学中存在的问题出发,分析了化学模块教学评价的理论基础,论述了课程模块背景下课堂教学评价的基本要求,并且对学习过程和学习结果两方面进行分析,构建了化学新课程模块教学评价的系统体系。