一种能量有效的传感器网络无碰撞路由机制

无线传感器网络与人工免疫系统都是自治的分布式系统.利用人工免疫的免疫克隆算法求解传摩器网络节点的无碰撞最小能耗调度问题,把某一时刻的一次数据传输当做抗原,把可能的传输路径方案作为抗体,选择节点序列的总能耗作为亲和力,利用免疫稳定去掉失效的传感器节点,重构网络拓扑结构,通过建立疫苗库实现人工免疫的二次反应.仿真表明,该算...     

Binary opinion dynamics with noise on random networks

Two kinds of noise strategies in binary opinion dynamics on ER random networks are discussed. Random noise p1 in the initial configuration plays a role in redistributing the opinion states associated with the network. Under synchronous updating, the system can attain a stable state within few time steps. The fraction of nodes with changed opinion states F decreases exponentially with time, and the ratio of one of the two opinion states R remains almost unchanged during the evolution. The average ratio c...     

倾斜转弯导弹的鲁棒跟踪切换控制

将给定特征点的倾斜转弯(BTT)导弹俯仰 偏航通道动力学模型视为可依滚转角速度变化而进行切换的线性切换系统.针对每个独立子系统采用特征结构配置方法和前馈补偿方法设计参考模型和控制律,以滚转角速度为决策变量,根据其量值在各控制器间进行切换.控制器集合可以有效抑制滚转角速度大幅变化产生的模型不确定性,具有较好的鲁棒性.采用公共Lyapunov函数方法,以线性矩阵不等式为形式,推导了能够保证闭环切换系统在滚转角速度变化范围内一致有界的充分条件.     

三阶线性齐次微分方程的比较定理

在二阶线性微分方程Sturm比较定理的基础上,利用Picone恒等式,给出一类三阶线性齐次微分方程的Sturm比较定理,所得结论推广了现有文献的结果。     

B-半强预不变凸函数及其性质

在B-强预不变凸函数及半预不变凸函数的基础上定义了B-半强预不变凸函数及其相关概念,并给出了一些性质。     

高校图书馆效益评价实例分析——以浙江工业大学图书馆为例

高校图书馆综合效益评价主要有社会效益和经济效益两大指标。构建了综合评价指标体系,并以浙江工业大学图书馆为例,运用综合效益评价体系和评价方法对该馆的几项综合评价指标进行了测算和分析,给出了提高该馆综合效益的建议。     

分层教学法在线性相关概念教学中的实践与研究

"素质教育"理念和模式在大学教学中落实是高等教育改革的重要主题之一。本文以《线性代数》中的线性相关性概念的难点突破为例,初步探讨了在大学教学中实施"以学生为主体"的分层教学法以突破教学难点的可行性。     

运放-差分电压并联负反馈放大电路的分析与研究

采用方框图分析法,对由运算放大器与晶体三极管构成的运放-差分电压并联负反馈放大电路进行分析.在理论计算上,直接根据多级放大器增益的计算方法,计算基本放大器的互阻增益,用微变等效电路处理方法得闭环增益,二者满足负反馈放大器中基本关系式.在仿真中,开环、闭环增益结果与理论计算一致,说明计算分析的正确性.     

激电中梯法在某矿区寻找金矿的应用

激发极化法是我国金属矿电法勘探的主要手段。本文介绍了激电中梯法在寻找金矿中的应用,以在矿区北部圈定的异常为例,通过实测数据的分析,对异常成因的解释,推断出了有利的成矿区域,为进一步开展地质工作提供依据。     

关于火车最优控制问题的研究

文章考虑用控制参数增强技术的方法来求解火车最优离散值控制问题.我们将最优离散值控制问题等价转化为一个关于预先固定切换点的分段常数控制函数的控制问题,再用已有方法求解.