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52.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
53.
关于法治和德治的争论在东方和西方产生了相似的激烈争论。这种争论已经持续了约 30 0 0年并将继续。法律是最低的道德 ,道德是法治的环境。对于当代中国来说 ,法治和德治都不可或缺 ,不可丢弃。要建设一个文明、民主和强大的中国 ,依法治国具有特别的意义。 相似文献
54.
中国加入WTO以来,中外交流日益密切,图书馆化建设作为校园化的重要组成部分必须重新定位,本讨论了它的内容、内涵、重建的必要性,并以本馆成功做法为例,对于新世纪高校图书馆化建设途径提出了几点较为具体的意见和建议。 相似文献
55.
基于Pro/E 的机翼型风机叶片的建模及平面展开 总被引:2,自引:0,他引:2
基于先进的3D设计软件Pro/Engineer,模拟离心式风机叶片的成形理论及构形特点,将风机叶片的建模、运算、绘图、下料全部由计算机完成,直接输出精确的下料图纸,大大简化了设计过程,并且提高了设计精度。 相似文献
56.
运用背景知识,认知模式,认知语境知识和知识草案等理论去分析理解购物行为模式,通过分析行为模式的特殊性以及对词语标记性的运手,揭示了一个特殊购物者———TheSam-pler———充满孤独无助的内心世界。 相似文献
57.
微连接用无铅钎料及稀土在钎料中的应用现状 总被引:2,自引:0,他引:2
综述了微连接用无铅钎料的应用研究现状,指出SnAgCu系合金因良好的综合性能将成为最有潜力的锡铅钎料替代品。基于对稀土在钎料中应用研究成果的分析,认为添加微量稀土有望成为改善SnAgCu系无铅钎料蠕变性能的重要途径。充分利用我国丰富的稀土资源开发低Ag的SnAgCuRE系钎料,应当成为中国今后无铅钎料研究开发的重点。 相似文献
58.
通过对一个安置在广东的三峡移民村落白村首任村长上任、下台的调查与分析,探究了移民村落的乡村权力“博弈”过程,以及这种乡村权力与移民适应的关系,指出帮助移民获得适当的社会资本是帮助移民更好地适应的策略之一。 相似文献
59.
煤矸石综合利用制取絮凝剂的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
煤矸石是我国煤炭工业的固体废弃物,对环境和生态平衡造成了极大的危害.阐述了目前煤矸石在我国的综合利用情况,介绍了以煤矸石为原料,用酸浸法从中提取聚合氯化铝、聚氯硅酸铝、聚合硫酸铝3种絮凝剂的工艺路线,对絮凝剂的目前需求状况和应用前景做了深入分析. 相似文献
60.
简要讨论了基于Web的Internet上化学资源挖掘的两种主要手段,着重介绍了利用搜索引擎和化学主题资源检索化学资源的具体方法。 相似文献