Urban Intersection Traffic Signal Control Based on Fuzzy Logic

IntroductionTraffic signals are essential in transportationnetwork management.A number of traffic signalcontrol methods have been developed in the past.Recently,a major research focus has been theapplication of artificial intelligence techniques,such as expert systems,fuzzy logic,neuralnetworks,and genetic algorithms for intersectionsignal control.　 Pappis and Mamdani[1] developed fuzzy rules toevaluate the suitability of extending a currentgreen phase by different time durations based on ac…     

一种模板匹配和神经网络的车牌字符识别方法

提出了一种基于模板匹配和神经网络的车牌识别方法。该方法集成了模板匹配识别车牌字符和神经网络识别车牌字符的优势,可有效地提高车牌字符的识别率、识别速度和识别系统的泛化能力。实验结果表明：大多数情况下,该方法的识别率超过90%,识别时间不超过1200ms,能有效地识别各种车牌中的字符,满足实际系统的要求。     

卫星通信中一种改进的变步长LMS均衡算法研究

针对传统的定步长最小均方误差（fixed step size-least mean square,FSS-LMS）算法不能同时兼顾快速收敛和较小稳态误差,以及变步长最小均方误差（variable step size least mean square,VSS-LMS）算法也不能满足较快的收敛速度和较好的抗噪声性能等问题,提出了一种在Sigmoid函数中引入递减的等比序列,在估计误差的自相关函数基础上,用前后时刻的绝对误差来代替当前时刻的瞬时误差,加强了对步长因子控制的算法。仿真结果表明,在不同的信噪比环境下,提出的算法较其他LMS算法具有收敛速度快、抗噪声性能强和稳态误差小等特点。同时,给出了卫星通信系统的仿真模型,并且将提出的算法应用到了该系统模型的自适应均衡器之中,系统的误码性能有较大的改善。     

基于遗传再励和博弈论的多Agent交通控制系统优化和协调

提出一种基于多Agent的交通信号控制方法.通过再励学习对交叉口的交通流进行优化,通过遗传算法产生局部学习过程的全局优化标准来优化信号灯周期和绿信比,最后用博弈论来进行区域协调.这种方法将局部优化和全局优化统一起来.研究结果表明,遗传算法优化结果优于爬山法,新的控制方法优于传统的控制方法.     

基于安全性目标多足爬壁机器人足力优化分配

针对多足爬壁机器人高空作业时的安全性问题,引入安全系数概念,提出基于安全性多足爬壁机器人足力优化分配方法.在建立关节驱动力和足底接触力转换基础上,推导多足爬壁机器人的动力学模型,确定机器人运动学、动力学约束条件,用粒子群算法求解在能耗最优目标下安全系数与吸盘吸附力的关系.该方法有效减少优化变量数量,同时还反映了机器人安全系数与未知环境(主要指真空吸盘吸附力)的关系,提高了机器人的环境适应能力.最后通过实例验证了该方法的可行性与有效性.     

基于双树Quick-RRT*算法的移动机器人路径规划

最优快速拓展随机树(RRT*)是一种渐进最优的移动机器人路径规划方法,Quick-RRT*缩短了RRT*的初始路径长度,提高了路径收敛速度.为进一步提高Quick-RRT*的收敛速度,文中提出了一种双树Quick-RRT*算法.首先,基于Quick-RRT*算法在起点和终点分别生成一棵随机树,起点树和终点树轮流生长,两...     

试析朱仙镇木版年画造型的审美价值取向

朱仙镇木版年画是中国四大木版年画之一，历史悠久，源远流长，民间情趣强烈，具有独特的地方色彩和淳朴古老的民族风格，是民间工艺美术中的一朵奇葩。朱仙镇木版年画中的造型线条粗犷，形象夸张，构图饱满，质朴大气。它最切合实际生活并执著于对合人意的生命价值。从中不难看出，以需要为目的的民间文化观念及衍生出的原始意味极强的审美趋向，自然地成为了朱仙镇木版年画造型中的审美特性。     

高速公路"一卡通"收费系统

本文提出了一种适合我国国情的高速公路“一卡通”收费系统，系统以计算机网络为基础，应用微波通讯的电子收费和红外线通讯非接触式ＩＣ卡收费一道来实现联网收费。能自动、高效、安全、可靠地完成收费工作，是现阶段和未来一定阶段合理的收费系统。     

FL-FN-MOGA Based Traffic Signal Control

In this paper, a traffic signal control method based on fuzzy logic (FL), fuzzy-neuro (FN) and multi-objective genetic algorithms (MOGA) for an isolated four-approach intersection with through and left-turning movements is presented. This method has an adaptive signal timing ability, and can make adjustments to signal timing in response to observed changes.The "urgency degree" term, which can describe the different user's demand for green time is used in decision-making by which strategy of signal timing can be determined. Using a fuzzy logic controller, we can determine     

基于旋量理论的蛇形机器人运动学建模

针对传统的D-H参数法需在每个关节上建立局部坐标系、建模过程复杂、几何意义不明确且求逆解易产生增根等不足,文中对具有关节多、结构冗余度高的蛇形机器人运动学建模展开研究,提出了基于旋量理论的蛇形机器人运动学建模方法,证明了D-H参数法与基于旋量理论的建模方法的等价性,并基于旋量理论的指数积公式求解了蛇形机器人的速度雅可比矩阵,建立了蛇形机器人速度模型.使用Adams软件对蛇形机器人进行运动仿真,测量所得的末端执行器线速度和角速度曲线与Matlab计算所得的末端执行器线速度和角速度曲线一致,结果表明了旋量理论建模方法的正确、简捷和有效性.