基于强化学习的指定性能轨迹跟踪最优控制

为保证无人船对期望轨迹的高动态精确跟踪,针对带有输入饱和限制的无人船轨迹跟踪系统,提出一种基于强化学习的指定性能轨迹跟踪最优控制策略.采用双曲正切函数逼近饱和函数,并利用指定性能控制技术将无人船跟踪误差进行误差转换,使跟踪动态误差约束在期望的指定范围内以保证轨迹跟踪系统的高动态性能.在此基础上,采用最优控制理论与强化学...     

加性噪声背景下基于ICA的线性系统辨识算法

在加性噪声背景下,将线性系统辨识问题纳入到独立分量分析(ICA)瞬时混合模型中,提出了一种新的结合ICA技术的线性系统辨识算法.该算法无需对噪声信号的统计特性进行任何先验假定,根据ICA模型中瞬时混合矩阵的先验知识,准确估计出系统输出的加性噪声,从观测数据减去该噪声后,利用最小二乘理论实现算法对未知系统的参数估计.仿真实验表明,该算法不仅有效地消除了一般算法对于噪声特性的限制,而且在低信噪比下仍能取得较为理想的辨识结果.     

浅谈明清时期陶瓷绘画中的人物装饰

明清时期,瓷器上的人物绘画题材十分广泛,明初由于颜料稀缺,人物较少出现在装饰上.但进入中晚期后,人物内容逐渐增多,且表现手法高超,在继承之中又有创新.清代,特别是在康乾盛世之际,人物纹饰的瓷器非常多,有五彩、粉彩、斗彩、青花、青花釉里红等.     

浅谈计算机网络通讯系统中的雷电防护

简要介绍了雷电灾害的种类,重点对SPD电涌保护器在计算机网络通讯系统中的防雷作用进行分析,提出了计算机网络通讯系统雷电防护的具体措施,认为雷电防护在具体技术上应采用多级防护体系,才能保障各类网络通讯设备的安全稳定运行。     

广义一致(C,α,ρ,d)-凸多目标半无限规划的Mond-Weir对偶性

在(C,α,p,d)-凸函数的基础上,定义了一类广义一致(C,α,ρ,d)-凸函数,讨论了涉及这类函数的多目标半无限规划的对偶性条件,在更弱的凸性下,获得了一些重要的结果.     

(p,r)h,φ-不变凸多目标规划的Mond-Weir型对偶性

在(p,r)-η不变凸函数的基础上定义了(p,r)h,φ-不变凸函数及严格(p,r)h,φ-不变凸函数的概念,并在此基础上得到了多目标规划的Mond-Weir型对偶性.     

咨询机构“咨询”什么？

一些看似与企业盈利无关的问题,恰恰决定了企业的命运与成败     

论业务管理部仪器收发工作的发展

<正>新疆计量测试研究院,隶属于新疆质量技术监督局,是自治区人民政府依法设置的新疆区域内最高计量技术机构,负责建立和保存新疆境内的最高社会公用计量标准,进行量值传递,执行强制检定和法律规定的其它检定、检测任务,起草计量技术规范,为实施计量监督提供技术保障,并承办各级计量行政管理部门委托的有关计量监督工作和全     

现代科学技术革命与高职院校创新

现代科学技术革命给人们的生产、生活、学习乃至思维方式等方面带来深刻的影响,在人类生产劳动更加智能化与信息化的同时,也对高等职业技术教育提出了更高的要求。高职院校创新要以马克思主义世界观与方法论为基础,以满足社会生产实际需要与充分发挥高职院校主动性相结合的思想为原则,以培养高素质应用型技术人才为目的。     

基于VR的航空发动机虚拟教学实验系统设计

通过航空发动机虚拟教学实验系统的建设,将VR(Virtual Reality)技术中的三维立体仿真建模、三维场景管理、基于数据手套与碰撞检测的人机交互式虚拟装配、基于立体眼睛与头盔的立体显示等技术进行了一次综合的实验探索,是将VR综合技术与实验课堂教学相结合的一个尝试.重点论述了系统开发中模型建造的几何建模和实例化、视点控制、虚拟手建模及数据手套交互、立体显示技术等.该系统通过对某航空发动机提供虚拟装配及拆卸、模化教学实验、模型流场的动态显示及发动机试车等实验系统,将学生的视、听积极性充分调动起来,使学生可获得身临其境的感受和体会.