分光光度法测定蒙药材多叶棘豆中槲皮素的含量

采用回流和超声两种方法对蒙药材多叶棘豆中槲皮素进行提取,并用催化动力学光度法测定槲皮素的含量,检测波长517 nm,回归方程为:Y=0.1652+548.0392X(mg/L)r=0.99992,槲皮素浓度在0.00～0.05mg/L范围内与吸光度呈线性关系.回流法和超声法测得槲皮素含量分别为0.1372 mg/g和0.1994 mg/g,平均回收率分别为96.63%和100.42%,相对标准偏差分别为1.73%和6.39%.实验结果表明,超声提取法较回流提取法提取率高.     

基于三电平的三相电压型PWM整流器仿真

在分析三相三电平电压型PWM整流器主电路拓扑结构的基础上,得出了其在旋转d、q坐标系下采用开关函数描述的数学模型,通过引入电流状态反馈和电压前馈补偿,实现了电流的解耦控制.在理论分析的基础上搭建了在Matlab/Simulink环境下的仿真模型,并进行了仿真分析.仿真结果说明,该系统具有功率因数高、动态性能好等特点.     

基于扩展卡尔曼滤波和希尔伯特-黄变换瞬时频率的齿轮啮合刚度辨识算法

齿轮副是传动系统中的重要部件,齿轮在啮合过程中会出现单、双齿交替参与啮合的情况,造成齿轮啮合刚度周期变化,引起系统振动.齿轮的啮合刚度与齿轮的状态有关,当齿轮出现故障时,齿轮啮合刚度会发生变化,因此通过监测齿轮的啮合刚度就能够估计齿轮副的工作状态.根据齿轮副的动力学模型建立齿轮啮合刚度的离散辨识模型,提出基于扩展卡尔曼滤波器和希尔伯特-黄变换瞬时频率,利用振动信号对齿轮啮合刚度进行估计的动态辨识算法.仿真和实测结果表明,所提出的方法能够跟踪辨识齿轮的啮合刚度,具有较高的辨识精度.     

京津冀高等教育协同创新政策工具量化评价

在京津冀不断推进高等教育协同创新但教育资源存在极大不均的现状下,为探寻如何通过政策设计优化京津冀协同水平,本文使用文本分析、语义网络等模型对2015~2019年74项京津冀高等教育协同创新政策进行政策工具使用现状分析,挖掘现有政策的不足之处;进一步,运用PMC指数模型,本文量化评价了4项关键政策,为优化政策提供路径方案。结果表明：首先,各项政策需对需求型政策工具的使用严重不足;其次,4项代表政策中,除国政PMC得分与Intensity得分达到优秀级别,其余地方政策均仅达到可接受级别,对于协同机制重视程度不足;最后,京津冀各地方政府应基于量化评价结果,着重加强京津冀资源共享机制,从政策性质、激励措施等维度依次优化,以更科学详实的政策文本推动京津冀高等教育协同创新。     

基于深度学习的激光同步定位与地图构建移动机器人可定位性研究

高精度定位是移动机器人执行上层任务的基础,也是直接影响其他任务执行效果的首要问题。可定位性是对定位精度好坏的度量,对可定位性的预估可以使机器人提早避开难以准确定位的区域提高其他任务的成功率。以常用的地图匹配和航迹推算融合实现定位的方法为研究对象,分析了其工作机理,针对定位算法中航迹推算与地图匹配分别设计不同的神经网络模块,形成一种由卷积神经网络（CNN）、长短期记忆神经网络（LSTM）和多层全连接神经网络（MLFC）组成的多模块深度神经网络模型（MMN）。该方法以定位熵表征可定位性,以CNN网络预估地图匹配定位熵,以LSTM网络估计航迹推算定位熵,以MLFC估计前两者融合后的定位熵,从而实现对移动机器人可定位性的估计。仿真和实验结果表明,该模型能够准确估计给定地图上机器人的可定位性,预测熵与实测熵相比误差小于5%。     

改进RetinaNet的无人机小目标检测

无人机技术的不断成熟,使得搭载高效视觉系统的无人机应用也更加广泛。针对无人机航拍图像中小目标较多、分辨率低等原因导致的检测精度不高的问题,提出了一种改进RetinaNet的无人机航拍目标检测算法。算法针对特征图中小目标信息提取不足的问题,设计了多阶段特征融合方法,并将其与注意力机制串联设计了特征挖掘模块,可以在浅层特征图中融入深层的语义信息,丰富小目标特征;设计了基于中心点检测的无锚框(Anchor-free)方法,网络通过对中心点的回归来定位目标,而不是通过固定大小的锚框去匹配,这样做可以使网络对小目标的回归更加灵活,提高了算法的整体性能;且通过深度可分离卷积方法对网络进行轻量化设计,以压缩模型大小并提高检测速度。实验结果表明,改进算法较原RetinaNet算法平均精度提升了8.5%,检测速度提升了6帧/s,且与其他先进算法相比也具有性能优势,达到了检测精度与检测速度的均衡。     

考虑空间相关性风扰动的中期冲突探测算法研究

针对中期冲突探测问题,建立了在不同高度两机相遇的模型。在考虑风速以及风扰动引起的两机位置相关性的基础上,得到两机相对位置的随机差分方程。对研究区域进行网格离散化后,构造弱收敛于此微分方程的马尔科夫链,快速求得相对速度可变的两机在未来数十分钟内任意时刻发生冲突的概率;并将算法扩展到两机当前位置不明确的情况。最后进行相关性对冲突概率的影响分析。     

SIP协议的NAT穿越研究

SIP协议是IETF定义的IP多媒体通信控制协议,也是下一代网络NGN的核心控制协议SIP音视频 通信应用的快速发展与IPv4地址资源不足的矛盾提出了NAY穿越问题.针对sip信令和媒体流的NAT穿越问 题,阐述了现有媒体流穿越的解决方案,介绍了基于STUN协议的企业网NAT穿越实现.     

构建统筹城乡全民健身服务体系理论与实践创新研究

通过对成都市区域内各区(市县)体育主管部门、体育协会、街道(镇)办事处、居委会、村委会等进行了问卷调查和专家访谈,针对目前我市全民健身服务体系在管理与运行中存在的困难和不足以及形成原因进行了较深入地分析和研究.同时,结合成都市统筹城乡建设的实际情况,提出旨在优化成都市统筹城乡一体化全民健身服务体系资源配置、完善服务机构职能、科学健身方法、健康生活理念、社会体育指导员培养与保障等方面的改革建议,为政府决策或同行学者研究提供参考依据.     

荷兰bejo胡萝卜春季大棚栽培技术

1.品种选择.春胡萝卜要求品种生长快,抗抽薹,果型稍大.经过多年选择,荷兰bejo胡萝卜品种中的尼亚加拉、纽斯、尼瑞姆很适合春大棚种植.