内蒙古大青山国家级自然保护区部分区域的兽类物种多样性

内蒙古大青山国家级自然保护区是蒙古高原中温型典型草原区和大青山以南暖温型草原的交汇处,动物区系属于古北界、中亚亚界、蒙新区、东部草原亚区,动植物种类丰富多样.为掌握大青山国家级保护区兽类物种多样性的本底资料,并为相关物种的保护提供基础资料,2018年7～11月对大青山国家级自然保护区内的包头市九峰山林场、呼和浩特市大青山林场、卓资县上高台林场进行了调查.结果显示:共获到野生兽类物种23种,隶属4目9科,占该地区兽类物种总数的69.7%.Ⅰ级重点保护动物1种,Ⅱ级重点保护动物4种.1种被评估为极危种,1种列为濒危种,3种被评估为易危种,2种列为近危种.兽类中相对丰富度居于前三位的分别为狍(RAI=82.4%)、中华斑羚(RAI=8.4%)、亚洲狗獾(RAI=8.3%).常拍种为狍(CR=10.36%),较常拍种为中华斑羚(CR=1.7%)、亚洲狗獾(CR=1.1%),偶拍种为豹猫(CR=0.4%)、赤狐(CR=0.7%).通过比较发现,九峰山林场各兽类种群密度最高,狍、草兔、花鼠为常见种,说明兽类多在生境复杂、高度空间异质性以及充足食物的栖息环境中有着较高的活动强度.     

全机结构疲劳试验载荷优化技术模拟研究

在全机疲劳试验中,需要将模拟飞机数倍寿命内不同起落不同飞行状态的试验设计载荷转化为用一套加载设备连续施加的试验载荷。本文就此问题建立了试验载荷优化处理的数学模型,模型为多任务目标的非线性规划优化模型,优化模型的目标函数综合考虑了弯矩、剪力和扭矩误差,并引入加权系数,以期针对不同部件调节弯、剪、扭误差所占比重。模型用MATLAB的Fmincon函数求解。该方法简化了全机疲劳试验载荷优化处理,并已成功应用于某型飞机全机疲劳试验中。     

提高车辆主动安全性的模型参考变结构控制方法

基于李亚普诺夫函数设计了模型参考变结构控制器,该控制器通过产生主动横摆力矩迫使车辆的响应跟踪参考模型的理想输出,从而提高了车辆的主动安全性.用该控制模型计算了车辆在正弦输入和阶跃输入时的横摆角速度以及车辆质心的侧偏角响应,仿真计算结果表明控制车辆的横摆力矩能够有效改善车辆的横摆角速度、质心侧偏角响应,并且该控制器能更好的适应车速和路况的变化,鲁棒性强.     

有人与无人驾驶车辆交叉口驾驶博弈模型

针对有人与无人驾驶车辆在交叉口存在冲突时的协调控制问题,引入智能网联车辆的设计思想,将交叉口存在交互行为的决策个体建模为博弈中的参与者,以冲突车辆的速度改变方案为博弈策略,构建双方的收益矩阵,而驾驶收益采用行车安全收益、行车效率收益和行车舒适性收益来计算,求解博弈模型的纳什均衡,作为双方的最优驾驶策略组合,完成交叉口多车冲突的协作优化.模型加入驾驶员类型的多样性模拟,基于Matlab对提出的算法进行验证,结果表明无人驾驶车辆会根据对方驾驶员行为调整自身的行为策略,与基于冲突表的协作算法对比,本算法的冲突消解所用时间更短,在确保安全的同时提高了冲突车辆通过路口的效率.      

物流园区中非接触式IC卡读卡器硬件设计

将非接触式智能卡技术用于解决物流园区车辆管理问题,完成了非接触式IC卡读卡器的硬件设计及系统的集成.硬件设计包括主控模块、射频模块、天线、通信模块等,可以读写距离在0～10 cm范围内的mifare one智能卡,达到了系统设计时的功能定义.     

蒙脱土对丁苯橡胶力学性能和硫化特性的影响

采用双辊混炼法制备了丁苯橡胶/有机蒙脱土(SBR/OMMT)以及丁苯橡胶/Na-蒙脱土(SBR/MMT)复合材料,采用透射电子显微镜对复合材料的亚微观结构进行了表征,并对复合材料的力学性能、硫化特性进行了研究.电镜照片显示:OMMT在SBR基体中以纳米尺寸均匀分散,而MMT彼此吸附聚集、结块;力学性能表明:OMMT对SBR 补强效果显著,这说明经有机改性后的OMMT与橡胶分子链具有良好的相容性;OMMT在硫化过程中可降低SBR 的焦烧时间/Ts、正硫化时间/T90,并且提高了硫化速度/VC,然而MMT却表现出对硫化进程的抑制作用,降低了硫化效率.     

多轴汽车双相位转向性能分析

为满足多轴汽车低速机动灵活性和高速操纵稳定性,利用行星齿轮系统设计了基于转角传感型的双相位转向机构,并在ADAMS/VIEW中建立了五轴车辆的多体动力学模型,进行了同相位角阶跃输入响应分析,逆相位转弯半径和行驶阻力分析。结果表明:采用双相位转向后,高速行驶时,横摆角速度的峰值减小69.5%、稳定值减小69.1%;低速行驶时,转弯半径减小21.4%,并且行驶阻力也大幅度降低,从而改善了多轴汽车的转向操纵性能。     

基于模糊逻辑的软件质量评价方法

软件质量是软件开发相关各方共同关注的目标，软件质量定量评价是软件工程领域的热点问题。在国内外对软件质量定量评价方法研究的不足之处的基础上，提出了运用模糊逻辑理论对软件质量进行定量评价的技术方法，即首先通过工程化方法筛选软件质量评价要素，并确定软件质量评价要素和质量评价等级模糊集，然后建立它们之间的模糊关系和质量要素权重集，经过最大——最小复合运算，计算出反映软件质量的评价向量值；通过应用实例，得出一个软件系统(XTMAIS)质量的实际评价等级；提出了进一步研究的方向。研究结果表明，该方法符合模糊逻辑理论的应用特点和软件工程的发展方向，理论上先进，技术上可行，在软件工程领域具有推广、应用价值。     

联合多视角互投影融合的三维目标检测方法

针对当前智能车辆目标检测时缺乏多传感器目标区域特征融合问题,提出了一种基于多模态信息融合的三维目标检测方法. 利用图像视图、激光雷达点云鸟瞰图作为输入,通过改进AVOD深度学习网络算法,对目标检测进行优化;加入多视角联合损失函数,防止网络图像分支退化. 提出图像与激光雷达点云双视角互投影融合方法,强化数据空间关联,进行特征融合. 实验结果表明,改进后的AVOD-MPF网络在保留AVOD网络对车辆目标检测优势的同时,提高了对小尺度目标的检测精度,实现了特征级和决策级融合的三维目标检测.      

基于主客观紧急度判断的车辆行驶模糊控制

紧急情况下驾驶员能否做出准确、及时的判断和操作,对于防止交通事故具有重要的现实意义。为 保证车辆行驶安全,有必要对车辆行驶中紧急度做出判断,并给出相应的控制算法。首先提出基于相对距离、 车速和驾驶员基本特征的车辆行驶中紧急度,同时给出基于模糊推理的车辆行驶控制算法,并对其进行了仿真 运算。仿真结果表明：情况越紧急,驾驶员会越快地采用最大制动减速度;驾驶员基本特征对制动操作的影响 明显。总之,通过模糊推理控制后车的制动减速度,能实现后车的行车安全。