耐低温稠油乳化降粘剂及其O/W型乳状液流变性研究

依据稠油乳化降粘机理和表面活性剂配伍技术 ,开发出适于大庆黑帝庙稠油的耐低温乳化降粘剂 ,对其O/W型乳状液流变性进行了研究 ,室内实验结果表明 ,低温 (15℃ )下 ,降粘剂浓度为0.5 %时 ,对黑帝庙稠油降粘率达94 %以上 ,在剪切速率为10～1000s -1范围内 ,不同油水比条件下形成的乳状液均显示剪切变稀型的假塑性流体特征     

XML深入剖析

介绍了XML并详细阐述了XML的主要特点。通过XML与SGML、HTML、JAVA的比较阐述了XML是对eb一些方面的补充；能够使web上不同来源的结构化数据很容易地被集成、处理、多样显示和分发（数据可以被发送到本地处理）等。作为实例编写了一个采用Microsoft的msxml软件包实现的文档对象模型（DOM）。     

有关物理圆锥摆的几点讨论

介绍了物理圆锥摆的概念，讨论了θ、L、g和ω之间的关系、摆对点和轴的动量矩以及摆中的张力。     

2,2,6,6-四甲基-4-哌啶酮对小白鼠血清α-甘露糖苷酶的影响

体外试验表明，2，2，6，6-四甲基-4-哌啶酮（TMPD）对小鼠血清α-甘露糖苷酶（AMA）活性（以水解对硝基苯基-α-D-甘露糖苷产生对硝基酚计）具有明显的抑制作用；体内试验用剂量为200、300和400mg/kgBW的TMPD给小鼠每日灌胃一次，分别于第1、2、5、10、20、30、35d采集血液，测定血清AMA活性，结果表明：这3个剂量的TMPD均显著地抑制该酶活性，随TMPD浓度的增加，抑制率相应增加，而灌胃次数增加，酶活性反而有不同程度回升，但不能恢复到初始水平。     

活齿减速器波形轮应力场的研究

本文对外波式活齿减速器波形轮应力场进行了研究。在SUN工作站上，应用I-DEAS软件，对波形轮进行了有限元分析，得出了波形轮工作状态的应力分布规律，为活齿减速器的应用和推广提供了理论根据。     

精密传动机构的动力学模型：录音机带速抖晃率分析

树盒式录音机机芯最重要的质量标准－带速抖晃率进行分析，建立了能分析各零件制造误差对放音带速抖晃率影响的动力学模型，并将用本模型进行大量计算的结果与实验结果进行对行对照，通过回归分析证明了这一建模方法的有效性。     

H2H与M2M共存场景下无人机辅助上行用户调度方案

针对人类用户和物联网用户共存时利用无人机作为中继节点采集物联网设备数据的场景,提出了一种基于累积分布函数的上行用户调度方案。方案在以最大化全网节点能效为优化目标的上行联合用户关联和用户资源分配问题建模过程中,考虑多用户分集以及网络负载均衡;为了求解该问题,方案利用用户吞吐量独立同分布的特点,通过松弛整数变量,结合增广拉格朗日法和标准的次梯度法,将难解的非凸问题转化为凸函数,再利用交替方向乘子法对凸问题进行分解并交替迭代优化,最终实现系统能效最大化并得到最优调度方案。仿真结果表明,该方案在全网效能和负载均衡方面优于现有方案。     

机器人加工的映射一致性建模及加工实验研究

机器人加工采用计算机辅助制设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)数字化系统产生加工轨迹,由于CAM空间与作业空间中的加工对象与机器人之间的转换矩阵不同,造成CAM空间中的轨迹向作业空间映射的偏差.利用机器人作为测量工具,通过测量加工对象上的特征点,获得CAM空间中加工对象模型相对作业空间中加工对象的位姿误差,从而对加工对象模型以及其上的轨迹点进行调整.通过反复测量特征点并运行机器人轨迹,实现加工对象模型位姿的递归调整,建立CAM空间与作业空间的映射一致性.对一复杂外形雕塑进行多侧加工,雕塑粗加工完成后,其双侧加工的不同侧加工部分偏移量为0.72mm.     

加强基层环境应急管理工作对策探讨

环境应急管理工作作为防控突发环境事件的有效措施,已成为国家"十三五"生态环境保护规划的重要部分。近年来,我国环境应急管理工作取得长足进展,但是,由于我国环境应急管理体系建设存在严重的不平衡现象,基层环境应急管理工作相对薄弱。文章通过分析基层环境应急管理工作现状及存在的问题,为加强基层环境应急管理工作提出了对策。     

矩阵指数方程e~A=P的解及其应用

本文证明了矩阵指数方程解的存在性,给出了该类方程求解的方法,并揭示了时间连续的马尔可夫过程的Ｑ矩阵与转移概率矩阵之间的密切关系。