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81.
基于残余力向量法的悬臂梁损伤识别研究 总被引:2,自引:0,他引:2
从自由振动微分方程出发详细推导了残余力向量的表达式,以一矩形等截面悬臂粱为研究对象,利用残余力向量法,通过数值模拟,实现了对预制裂纹粱的损伤识别;鉴于实际结构建模的误差,提出了改进的残余力向量法,并在振动实验中验证了该方法更适合实际工程应用。 相似文献
82.
大学生对体育课学习的好恶受社会、个人、体育教材、教学组织、教师素质等因素的影响.通过对以上诸因素的调查分析,提出对策,加快课改进程,树立体育课教学新理念.在教师指导下,进行自主、合作、探究性学习,激发大学生对体育课学习的兴趣和爱好. 相似文献
83.
介绍了8098单片机高速输出单元HSO和步进电机的工作原理,设计了以8098单片机为核心的步进电机控制系统,该系统具有结构简单、调速方便、性能可靠等优点. 相似文献
84.
85.
针对传统SCARA机器人末端操作的局限性问题,设计了一种新型选择顺应性装配机器手臂(SCARA机器人)。通过改进SCARA机器人末端结构来增强传统机构的灵巧性。应用旋量理论建立了运动学模型,并进行了正运动学求解,得到各关节运动与末端位置的关系。根据杆长条件和关节运动范围,求解了机器人的工作空间。最后,应用ADAMS建立虚拟样机模型,探究该新型机构在特定运动区域内的工作路径,并将其可达空间与传统SCARA机器人对比,证明了该机器人可增强传统机构的灵巧性,并求得精细操作范围。该机器人可解决多角度操作问题,为工业生产中的复杂作业提供参考。 相似文献
86.
结合教学实践经验和相关理论,根据现代大学生的心理和生理特点,针对性地制定健美体育教学方案,目的是把健美运动和大学的体育课程教学目标充分结合起来,发挥健美体育的健身功能,从而提高健美课的教学质量。 相似文献
87.
为了实现旋转机械的智能动平衡,提出了一种转子单平面在线自适应主动平衡方法。从传统的影响系数法出发,先后引入增益因子和遗忘因子,建立了固定参数的转子自适应主动平衡控制算法模型,分析了控制模型的稳定条件。采用数值仿真,对增益因子和遗忘因子对转子自适应主动平衡控制过程的影响规律进行量化研究,获得了转子单平面在线自适应主动平衡控制算法的收敛性和稳定性变化规律。建立了高速电主轴自适应电磁主动平衡试验台,开展了转速3 300 r·min-1下转子单平面自适应主动平衡试验。结果表明:增大增益因子可以加快主动平衡过程的收敛速度,减小增益因子可以提高平衡过程的稳定性,准确的影响系数估计可以放宽对遗忘因子取值的要求,试验和理论仿真的规律是一致的,证明所提出的转子自适应主动平衡控制算法是正确的。 相似文献
88.
传输矩阵法研究薄膜体声波谐振器 总被引:1,自引:0,他引:1
薄膜体声波谐振器(FBAR)以其工作频率高、体积小、便于集成和低插损等优良特性而得到广泛应用,对薄膜体声波器件理论设计与优化的研究成为研究热点.本文引入传输矩阵法研究薄膜体声波谐振器,利用该方法推导薄膜体声波谐振器的输入阻抗公式,并利用该公式研究了Al/AlN/Al结构的FBAR的谐振频率、有效机电耦合系数和谐振品质因数.结果证明,该阻抗公式可有效的用来设计或评价FBAR的谐振频率、有效机电耦合系数和谐振品质因数等重要参数. 相似文献
89.
高应变率下混凝土动态拉伸性能的实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用分离式Hopkinson压杆,利用圆柱体对径受压原理对直径为74 mm的混凝土试件进行了动态劈裂拉伸实验,得到了不同应变率下的混凝土动态劈裂抗拉强度。证实了混凝土动态拉伸性能的应变率敏感性,抗拉强度随着应变率的增加而增加;并发现了相应的临界应变率,大约是2s-1,当应变率超过它时,混凝土的抗拉强度会有一个较大比例的增加。同时对裂纹发生位置与扩展顺序及裂纹扩展速度进行了初步探讨。 相似文献