一种基于球面并联机构的肩关节的分析与设计

采用球面三自由度并联机构作为拟人机械臂的肩关节，在使全域角速度精度传递性能评价指标较好以及满足组装条件的情况下，选取合理的设计参数，最终确定了一种肩关节的完整设计方案，为拟人机械臂的整体研究奠定了基础。     

大气模式中云量分布函数问题的研究理论基础

云量是一种特殊形式的场，其物理实质是指遮蔽天空视野的成数，在数学上实际是一定区域的水平积分加权平均.云量的非负性导致用平均值来表示云量存在着严重的缺陷，云量的间隙性决定了实际平均云量大于传统平均云量；云量长期平均的稳定性致使其容易被误认为平均云量具有代表性而与事实不符.由于云量具有以上3个特性，故利用平均值表示云量是不恰当的.文中利用Chebyshev不等式说明了由于云量方差较大，故必须采用高阶矩的方法去逼近云量的分布函数，具体给出了确定分布函数的3个充分条件和1个充分必要条件.根据Kolmogoroff定理，在云量资料为大样本的条件下，给出了求经验分布函数的近似方法.     

网络教育系统的技术开发

在现阶段教学面临的学员数急剧增多,而教师特别是名师的人数增加跟不上学员数增加的情况下,网络教育应运而生,通过网络将名师的讲课放在网上,供学员在线学习。本文着重解决网络教育的各种技术问题,为网络教育的技术方案提供一种解决思路。     

基于神经网络的本科教学工作评估的专家评价

针对本科院校的教学评估中高校综合评价方法,提出利用人工神经网络建立数学模型,从而将本科教学工作水平评估指标体系与高校综合评分建立了非线性的数学关系,这样就可以通过专家对教学工作水平的评分,利用人工神经网络所建立的数学模型就可以获得更为科学、准确、客观和可行的高校综合评分。     

高光谱分辨率遥感在植被监测应用中的关键技术及应用

高光谱遥感数据已成为地表植被地学过程中对地观测的强有力的工具．综述了利用高光谱遥感数据进行植被监测的研究进展，主要包括以下二个部分：（1）高光谱遥感用于植被监测中的关键技术（2）高光谱遥感数据在植被生长监测中的应用．     

铁路建筑限界管理信息系统

文章详细介绍了铁路建筑限界管理信息系统（Ralway Structural Clearance Management Information System）的总体设计思路、数据库设计以及应用系统功能设计。     

一类反向Jensen不等式的推广

本文主要讨论了反向Jensen不等式的成立条件,并对一类反向Jensen不等式作了进一步的推广.     

合成α-蒎烯-马来酸酐加成物的新工艺研究

在DLB催化下,α-蒎烯经异构同时和马来酸酐发生D ie ls-A lder反应合成1-异丙基-4-甲基二环[2.2.2]-5-辛烯-2,3-二酸酐(TM A)。首次运用正交设计法研究了合成TM A的主要影响因素,TM A的收率达88.2%,纯度达92.7%,并明显缩短了反应时间。利用IR、TLC、GC、GC-M S-DS等手段对TM A进行了分析和表征。     

二阶奇异攝动常微分方程的指数拟合Galerkin解法

本文通过构造特殊的试探空间，来解常微分方程：其中ａ（ｘ）≥ａ＞０，１》ε＞０．并给出误差估计．     

化学模拟生物固氮——Ⅸ 铁钼辅基模型化合物的合成和性能表征

采用乙二醇基阴离子作为活插头(可通过水解除去的双配位螯形配位体),对前文提出的合成方法作了重要改进,以期所合成的铁钼辅基模型化合物中Mo~(Ⅳ(Ⅲ))第一配位界内两个不稳定的配位体处于相邻的位置,如厦门模型Ⅲ(或厦门模型Ⅱ)所要求。合成和重组活性评价结果,重组活性比使用乙腈等为活插头的提高2个数量级,化学催化活性和选择性接近于天然FeMo-co水平。