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161.
课程实验是环境工程专业实践教学体系中不可或缺的重要环节。在分析湖北师范学院环境工程专业课程实验开设现状的基础上,进一步提出针对实验内容、考核方式和教学手段的优化思路,以促进本专业的实验教学改革。 相似文献
162.
163.
基于反步控制的被动力伺服系统全状态反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对被动力伺服系统的多余力矩问题,提出一种基于反步控制的全状态反馈控制方法,并利用Lyapunov函数的稳定性定理保证了设计控制器的稳定性.与以往解决加载多余力矩时不同,该控制器不仅使用加载系统各状态量,而且使用了承载系统的各状态量,在建立系统非线性模型的基础上,将系统方程重组成多个虚拟子系统,利用反步控制思想对每个虚拟系统设计虚拟控制量,进而一步步反向推导出含有加载系统和承载系统各个状态量的非线性控制器.因此,该控制器能够更加准确地抑制多余力矩,仿真结果也证明了该控制器的有效性. 相似文献
164.
165.
通过投影型插值展开,在解不光滑(u∈H1)时, 定义一种新的误差阶,并利用此误差研究Green函数的一个超逼近性质. 相似文献
166.
本文研究了一类三次kolmogorov系统dxdt=x(1+A1x-A3x2+A2y+xy),dydt=A0y(x2-1)得到了存在唯一极限环和不存在极限环的充要条件. 相似文献
167.
综合相关资料,分析了我国巨灾风险现状,总结了我国巨灾风险管理存在的问题.基于我国巨灾风险特点和风险管理现状,根据巨灾风险管理的国际经验,得出了应该逐步构建以政府为主导,以构建巨灾科学知识系统为技术支撑,保险与金融相互结合的巨灾风险商业化管理新模式的结论.强调了政府担任的角色不应该是第一保险人,而应该是最终保险的承担方.另外也强调了科技是重要技术支撑,加快对巨灾知识系统的研究及建立已经刻不容缓.最后指出巨灾证券化是中国构建巨灾风险管理模式的必走之路,但是巨灾风险证券只能作为巨灾再保险的补充,不可能完全取代巨灾再保险. 相似文献
168.
舟山海域“十一五”渔业资源增殖放流现状对策分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以舟山海域"十一五"期间渔业资源增殖放流活动为背景,依据2006-2010年统计调查数据,对舟山海域海洋渔业资源增殖放流情况进行探讨分析,指出存在问题,并提出对策,以期为今后舟山海域渔业资源增殖放流的有效开展与科学管理提供有益的思路。 相似文献
169.
对单险种的双复合Poisson-Geometric风险模型进行了推广,建立了双险种双复合Poisson-Geometric风险模型,即保单到达与理赔到达均为复合Poisson-Geometric过程的风险模型,并对带干扰和不带干扰的情形进行了研究,得出当不带干扰时其调节系数是不存在的,而带干扰时,其调节系数是存在的. 相似文献
170.
利用Matlab的强大矩阵运算功能、以及OpenSEES的开源特性,采用混合编程方法,建立了基于MatlabOpenSEES的子结构混合模拟试验系统.详细介绍了子结构混合模拟系统的组成及其原理,即Matlab模块、OpenSEES数值子结构模拟模块以及两者的接口.其中,Matlab模块主要实现运动方程计算、试验子结构加载控制以及数据采集功能;OpenSEES数值子结构模拟模块为子模块,实现子结构的数值模拟分析,供Matlab模块调用;接口可通过读写文本或Socket通信变量实现两者数据传输.该系统可以直接在外接的计算机上编程独立实现,再通过数据采集卡与电液伺服设备控制系统硬件的I/O(输入/输出)通道连接即可,从而避开了设备控制系统复杂的底层编程技术,减少了对控制系统本身的要求,降低了试验难度和费用.通过3个大比例尺结构试验模型的系统子结构混合模拟试验结果,验证了所提出的子结构试验系统的可行性. 相似文献