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为了解决避让障碍物并且准确地处理路径跟踪问题,提出了路径规划层与路径跟踪控制层相结合的控制方法,在规划层采用了改进人工势场法,在控制层采用了横向预瞄误差模型,并且进行了计算机仿真及实车试验。结果表明,采用规划层与控制层结合的控制方法能够较为理想地解决轨迹跟踪中避让障碍物的问题。 相似文献
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通过室内模型试验对条带式加筋土挡墙的作用机理进行探讨.测试挡墙面板的水平位移、侧向土压力以及筋带轴向应变在填土表面局部逐级加载情况下的变化情况,并利用有限元软件进行数值模拟.数值模拟与模型试验结果一致表明,土体中加入筋体材料能明显提高其稳定性;在各级荷载作用下挡墙面板的侧向土压力沿墙高向下逐渐增大,而侧向位移沿墙高向下则逐渐减小;筋带的轴向应变呈单峰状分布.模型试验中,局部逐级荷载作用下,挡墙面板的侧向土压力增量沿墙高向下逐渐增大;侧向位移增量明显上部大于下部;筋带沿其轴向应变的增量先增大后减小. 相似文献
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从变换的角度出发,提出了基于拉普拉斯变换和z变换的两类构造阿基米德Copula生成元的新方法.首先讨论了阿基米德Copula生成元的相关性质,在已有的构造阿基米德Copula生成元的Laplace变换法下,进行了推广,扩大了生成元的形式范围,并提出了一类新的基于z变换构造阿基米德Copula生成元的方法.通过构造两类阿基米德Copula生成元,举出了若干阿基米德Copula生成元的例子,从而说明了这两类构造方法的可行性. 相似文献
66.
67.
水蜜桃采用后1%的钙处理,其呼吸作用受抑制,果实的软化减缓,生理病害减少,因而果实的贮藏性提高,贮藏寿命延长,但用3%及其以上浓度的钙处理,则会对果实造成伤害,引起生理病害的发生,从而降低果实的贮藏性,缩短其贮藏寿命。 相似文献
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一、上城孵化器建设的体会上城科创中心是由上城区政府投资创办的孵化器,成立于2000年底,共有孵化场地21000平方米,是省科技厅认定的首批重点科技企业孵化器。2004年技工贸总收入2.5亿元,同比增长63%,利税2100万元,同比增长47%。4年来,上城科创中心从无到有,从小到大,从硬件支撑到综合服务,都取得了一定成效,在孵企业的各项经济指标成倍增长。回顾整个发展历程,以下几个方面起到了较为关键的作用,可为孵化器下一轮的建设提供一些借鉴。⒈孵化器是发展都市型经济,激发城区活力的有效载体孵化企业属于技术密集型、人才密集型、无污染的企业。… 相似文献
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利用FPGA实现图像鉴别数码相机硬件设计与探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了FPGA逻辑实现原理及其实现方式,FPGA应用于数码相机的图像鉴别,通过静止图像内容的任何改变,都将反映在嵌入图像中的数字水印上的方式来鉴别图像快照.提出了一种利用FPGA实现图像鉴别可靠数码相机硬件设计方案. 相似文献
70.
Fock空间二次型Hamilton量的对角化技术逯怀新,柳盛典,徐秀伟,邓汝刚(昌潍师专物理学系,261043,山东潍坊;烟台师范学院物理学系,264000,山东烟台;第一作者35岁,男,讲师)许多物理体系在适当近似之下,可归结为解二次型的Hamil... 相似文献