锂离子电池LiNiO2正极材料的高温固相合成及其影响因素研究

采用高温固相法合成了LiNiO2,XRD确定了合成物的结构。用SEM表征LiNiO2粉体的形貌．探讨了反应条件：包括原材料、Li/Ni摩尔比、烧结气氛和温度对产物结构和性能的影响,从而优化了LiNiO2的合成工艺．在空气中合成只能得到Li2Ni8O10相,在O2中才能得到LiNiO2相,所得LiNiO2的电化学性能明显优于所得Li2Ni8O10合成电化学性能良好的LiNiO2需要稍过量的锂和在氧气中600℃恒温3h,720℃恒温6h,合成过程中得预热处理,解决了低温下反应速度慢,高温下易于烧结而难于控制产物粒径的问题．分析了采用固相配位法合成LiNiO2失败的原因．     

活性炭床层流体力学特性研究

本文对四种活性炭的床层流体力学特性进行了研究,通过对床层高度、气流速度、活性炭种类和床层压降四大参数之间互为关系的测定,得到一系列曲线,从中找出影响压降差异的原因,为工业应用中工程设计提供了重要依据     

珠江水下沉管隧道的抗震分析与设计（Ⅱ）——行波法

将行波法应用到刚度较大,分段较多的水下沉管隧道的地震分析中,提出把靶向,横向两个输入波处理为两个独立的行波的方法,行波法是否符合实际,与输入地震波的有关参数及地基系数选取有很大关系,作者对此进行了比较深入的讨论,使输入参数的选取简单,明确,便于对计算结果进行分析与判断,最后应用此法对珠江水下隧道的工程实例进行了计算。     

谈数字视频压缩

介绍了数字视频压缩的意义、特点及其实用的压缩方法．     

医学院校实验动物废弃物的安全处置及管理

医学院校用于教学和科研的实验动物数量越来越多,所产生的废弃物也日益增多,给公共卫生安全构成一定隐患。文章阐述了实验动物废气、废水、废弃垫料、动物尸体,实验耗材等废弃物的来源、危害和安全处置方法。分析了医学院校在实验动物废弃物处置和管理中存在的问题和不足,并从健全法规制度、完善监督体系、加强宣传培训、改进处置技术、加大经费投入、改善工作条件、落实安全防护措施等方面对医学院校实验动物废弃物的管理提出了建议。     

基于TMS320LF2407A的乳化液自动配比系统

介绍了一种基于TMS320LF2407A的乳化液自动配比系统。系统选用高性能数字控制芯片TMS320LF2407A作为核心控制器,充分发挥DSP芯片的高速运算和信号处理能力,较好地实现了乳化液浓度的实时监测、自动配比和可再用乳化液回收。     

纹理表面滑动接触多尺度分析

采用分子动力学与有限元耦合的多尺度方法,求解二维刚性圆柱表面压头与弹性纹理表面的纳观黏着滑动接触问题。对表面纹理凸峰高度、凸峰间距、凸峰形状、压头下压深度以及压头半径等对滑动接触性能的影响进行了全面研究。通过不同条件下滑动摩擦力的比较,揭示了上述各参数对黏着滑动接触的影响规律。凸峰高度越高,滑动摩擦力越小且越稳定;凸峰间距越大,滑动摩擦力越小;表面纹理在不发生破坏的前提下可以有效降低摩擦力;压头下压深度越小,滑动摩擦力越小;相同作用条件下,滑动摩擦力随压头半径的增大而增大。     

一生要挣多少钱

每个人的一生都是在赚钱与花钱中度过的。人从独立生活起,就面临着理财的挑战。随着社会保障体系的健全,每个人正在从单位人向社会人过渡,每个人都必须为自己的一生做财务上的预算和策划。靠自己创造幸福假设你不买漂亮衣服,不下馆子,不旅游,不买房,不看电影,不听音乐,不玩电脑,不交际,不赡养老人,不结婚,不生孩子,当然也不生病,等等,一些生活所必需的东西都作为奢侈品摒弃掉,只有一日三餐,一间小屋,几件为保暖和遮羞的换季衣物,你认为每月400元人民币够不够?从出生到成年这18年中,我们有长辈关照;如果我们幸运地能一直工作到60岁,那么这42…     

重金属污染土修复技术研究综述

中国土壤重金属污染情况严重,威胁着人们的身体健康,造成了巨大的经济损失。常用的重金属污染土修复技术基于物理、化学、生物的方法以及它们之间结合的修复技术。介绍了土壤中重金属的形态、来源以及常用修复技术的机理、影响因素和所存在的优势和缺陷,并且从修复成本、修复时间以及长期效果三个方面对常用的修复技术的适用性作了比较,为该领域学者的研究和实际的工程应用中制定重金属污染土壤的修复方案提供一定的参考。     

基于改进扩展卡尔曼滤波的爬架运行安全姿态估计

为了实时准确的获取爬架运行时的姿态信息,提出了一种基于改进Sage-Husa扩展卡尔曼滤波算法（ISHEKF）的爬架姿态估计方法。首先建立了爬架姿态估计模型,然后在扩展卡尔曼滤波（EKF）对传感器进行融合滤波时,加入Sage-Husa扩展卡尔曼算法（SHEKF）对时变噪声进行调节,再以协方差匹配技术对Sage-Husa进行滤波发散判定,通过在调节因子中引入爬架实时运动速度,改进滤波发散判定依据,从而满足爬架运行时高精度的滤波要求。实验结果表明：静态实验中以横滚角为例,ISHEKF的最大误差较SHEKF减少了21.9%,较EKF最大误差减少了70.8%;动态实验中ISHEKF表现出更好的稳定性和滤波精度,能够准确反映爬架运行的状态变化。