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本文以三菱FX1N系列PLC为基础,介绍PLC在三维教学机械手步进控制指令(STL)中的设计与应用。该程序已在竞赛模拟三维机械手中获得了应用,具有稳定、可靠的性能。 相似文献
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传感器质量的好坏直接关系到能否准确反映出主轴的变形情况,从而达到控制和保护主轴的目的.由于材料的性能主要取决于其经学成份. 相似文献
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本文报道在广东连南瑶族自治县发现一例快速β链变异的不稳定血红蛋白。先证者女性,13岁,瑶族广东连南县人。异常血红蛋白相对含量39.2%,热变性试验27.8%,体检无明显异常。家系调查四代共9人,有5人携带同样异常血红蛋白,均为杂合子。结构分析证明β链第24位G1y→Asp,证实为HbMoscvao<_2β_224(B_6)Gly→Asp。异常血红蛋白的发生可能是基因突变的结果。国内尚未见有同种常血红蛋白变异体的报道。 相似文献
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异常血红蛋白的一级结构分析中的氨基酸顺序分析,目前国内多数采用Chang氏的手工液相DABITC/PITC双偶合法。由于种种原因的影响,肽链分析不长,层析杂点多,干扰了结果的分析。我们近二年来应用手工微量APG固相法对血红蛋白的胰蛋白酶酶解肽片段进行分析,获得较好的效果,现将方法介绍于下。 相似文献
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表面等离子体共振(surface plasmon resonance,SPR)是一种物理光学现象,由入射光波和金属导体表面的自由电子相互作用而产生。基于SPR原理的传感技术在光学、化学、生物、医疗等领域得到了越来越广泛的应用。在SPR角度调制原理中,主要涉及两种方法:菲涅尔公式法和薄膜矩阵法。文中基于这两种理论方法,通过Matlab编程模拟出SPR角度扫描理论曲线,在相同参数下两种方法模拟出的曲线完全一致;并基于Matlab GUI编写一个用户可视化的SPR曲线模拟程序。 相似文献
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近年来,激光器已广泛应用于军事领域,驱动电源是决定激光器整体性能的重要因素.针对大功率机载激光器对驱动电源的要求,采用RLC谐振变换技术及全桥拓扑结构,设计出用恒流源驱动的激光器电源,系统采用恒流源、软启动,限流及限压等保护措施,实现对激光器的有效保护,并采用温度控制电路,对激光器进行温度控制,从而使得电源的输出功率稳定.文中同时给出了输入滤波电路、主电源电路、控制电路及保护电路的原理图.最后,通过实验测试证明了文中所设计的电源具有高稳定性和强干扰能力. 相似文献
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传感器质量的好坏直接关系到能否准确反映出主轴的变形情况,从而达到控制和保护主轴的目的。由于材料的性能主要取决于其化学成份。因此能否研究出一种适合该材料主要成份—钴的化学分析方法是保证传感器质量的关键所在。本文研制出的在没有标准样品的情况下利用自制标准溶液对4J32(4CO-32Ni—Fe)合金的CO含量测定方法,具有准确度高、灵敏度高、稳定性好、无需经过分离和掩蔽.就可直接进行测定。 相似文献