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51.
本文针对我国农村环境问题日益突出这一客观现实,分析了当前农村环境污染的现状及治理过程中存在的主要问题,提出了农村环境问题的保护对策及具体做法,对加强农村环境保护以及促进农村可持续发展具有一定的指导意义。 相似文献
52.
针对现有机动目标跟踪中粒子滤波算法的不足,提出了一种改进的粒子滤波方法。该方法在高斯粒子滤波的基础上通过利用当前时刻量测值对量测误差的分布参数进行实时的统计和更新,并以此得到粒子的权值,从而考虑到了量测值对估计值的影响,该方法适合于量测误差分布为高斯白噪声且状态量与量测误差相关条件下的非线性估计。仿真结果表明,与传统的自举粒子滤波(boot trap particle filter, BPF)、高斯粒子滤波(Gaussian particle filter, GPF)以及无迹粒子滤波(unscented particle filter, UPF)相比,该方法具有较高的精度和较少的计算量。 相似文献
53.
根据多商品网络流理论构建铁路车流分配及径路优化模型,模型中设置0-1型决策变量表示该股车流是否通过路网中的弧段,使优化结果既能体现各个弧段的车流构成情况,又能反映每股车流的走行径路.模型的约束除了考虑传统模型中的弧段通过能力限制和车流不可拆散的原则外,将路径的合理绕行纳入约束体系,使结果更加符合铁路运输实际.最后,在MATLAB软件中调用CPLEX优化器,采用模拟车流OD数据在我国某地区局部路网中对模型进行验证.结果表明该模型能得出比较理想的车流分配的优化方案,验证了模型的合理有效性. 相似文献
54.
55.
基于YUV色彩空间线性变换的图像预处理方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人视觉领域对图像进行颜色分割时存在阈值难以选取的问题,以及RoboCup四腿机器人足球赛这一特定环境,通过采集大量图像进行统计分析,指出了其YUV色彩空间利用率低的问题.为此,提出了一种对U和V通道进行线性扩展的图像预处理办法.该方法使信息颜色能在整个YUV色彩空间中得到扩展,进而强化了不同色彩之间的界限.因此能一定程度上降低颜色分类时阈值选取的难度.同时引入的色彩校正表方法,使得机器人实时运算的开销大大降低. 相似文献
56.
给出了Ridgelet变换的概念及其实现算法,将Ridgelet应用于图像去噪,并提出了基于Ridgelet变换域的软硬阈值折衷去噪法,并采用不同的阈值自适应地对不同的Ridgelet子带进行阂值化.实验结果表明该方法优于小波图像去噪方法. 相似文献
57.
陈雷 《大理学院学报:综合版》2012,11(8):16-21
田赋征实是抗战时期国民政府实行的一项重要经济政策。云南,作为一个后方大省,亦按照国民政府决策实行了田赋征实,并取得了较好的成效。同时由于国民党的腐败和制度方面的原因,也使得田赋征实存在一些不足和缺陷。 相似文献
58.
5月24日,第七届中国创新创业大赛安徽赛区启动会在合肥举行.安徽省科技厅副巡视员王学雷出席会议并讲话,科技部火炬中心、省网信办、共青团安徽省委员会等有关部门领导出席会议并共同点亮大赛启动仪. 相似文献
59.
高校公共体育课程教学模式是按照一定体育教学思想设计,具有相应结构和功能.为真正落实《全国普通高等学校体育课程教学指导纲要》的精神,结合本校实际,对教学指导思想、教学内容和学习评价等要素进行了实践性研究和探讨. 相似文献
60.
在传统的无线多播传输中,多播组的系统性能受限于多播组内的最差用户的信道质量。为了克服多播组的系统性能受限的问题,将协作传输引入到基于正交频分多址(orthogonal frequency division multiple access,OFDMA)的无线多播网络中,并提出了在总传输速率受限的情况下,最小化总传输功率的动态资源分配算法。为了减少计算复杂度和保障公平性,提出了协作公平子载波分配算法(cooperative fair, CF)和迭代注水功率分配算法。仿真结果显示,在多播组的用户中进行协作传输的系统性能,要远高于采用传统多播直接传输的性能,并且所提算法也在保证系统性能的同时,实现了多播组间良好的公平性。 相似文献