污泥膨胀的研究

阐述了近年来国内外有关污泥膨胀的最新成果与研究动态。系统介绍了污泥膨胀的类型，影响因素，相关理论和控制措施，通过对国内外污泥膨胀研究现状与存在问题的分析，提出了该课题今后的研究与发展方向。     

气相色谱法测定植物甾醇发酵液中雄甾烯酮和植物甾醇的含量

采用气相色谱仪建立了一个同时测定植物甾醇发酵液中雄甾-4-烯-3,17-二酮(Androst-4-ene-3,17-dione-4-AD)、雄甾-1,4-二烯-3,17-二酮(Androst-1,4-diene-3,17-dione,ADD)和植物甾醇含量的外标分析方法.发酵液经离心后,二氯甲烷提取,可直接进样分析.气相色谱务件为:FID检测器,SE-54型(15m×0.25mmx0.25um)毛细管柱;柱温260℃,进样口和检测器温度均为300℃;载气为高纯N2,流速1mL/min.在实验条件下,发酵液中各主要成分和杂质分离良好.结果表明:4.AD、ADD和植物甾醇各组分的浓度与Ai/As的线性范围4-AD为0.5-4 g/L(R=O.999 9);ADD为0.5-4g,L(R=0.9992);菜籽甾醇为0.09～0.86 g/L(R=0.9991);菜油甾醇为0.14～1.39 g/L(R=0.999 5);豆甾醇为0.03～0.27 g/L(R=1);谷甾醇为0.24～2.4 g/L(R:0.999 1),平均回收率4-AD、ADD和上述植物甾醇依次为(96.37±0.77)%,(95.64±1.01)%,(99.6±2.78)%,(98.66±2.19)%,(96.85±2.19)5,(97.52±2.9)%.该方法具有步骤简单、重现性好、准确度和灵敏度高的特点.     

基于混沌同步的均流电路研究

从混沌同步的角度研究了混沌开关变换器中均流电路的实现,并分别从状态观测器和滑模变结构控制两个方向给出了基于混沌同步的并联均流定义及其实现方案.最后对比扰动时两种方案的效果,可以看出基于滑模变结构的混沌同步均流对干扰信号具有较强的均流鲁棒性.     

基于backstepping方法的两轮移动机器人轨迹跟踪控制

主要利用backstepping方法实现对两轮移动机器人基于动力学模型的控制系统设计与轨迹跟踪.首先,利用牛顿-欧拉公式对两轮移动机器人进行动力学建模;其次对两轮移动机器人的动力学模型进行解耦;最后,利用backstepping方法完成了对移动机器人的轨迹跟踪控制.数值仿真验证了backstepping控制方法的有效性...     

虚拟仪器软件LabVIEW在动载油膜研究中的应用

介绍了虚拟仪器及其软件LabVIEW,然后利用虚拟仪器技术及其软件LabVIEW设计了动载滑动轴承油膜压力、温度采集硬件电路及油膜压力采集分析程序.最后给出了部分实验结果分析,并得出一些结论.     

Internet网络中的WWW系统及HTML语言

Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络中的ＷＷＷ系统及ＨＴＭＬ语言张月琳，姚卓英，陈滢（东南大学信息中心，南京２１００１８）环球信息网ＷＷＷ（ＷｏｒｌｄＷｉｄｅＷｅｂ）是分布式的超文本信息检索系统，采用客户机／服务器模式，客户机与服务器之间采用超文本传输协议ＨＴＴＰ（...     

含未知参数的自校正α-β滤波器实用性分析

为了研究自校正α-β滤波器在模型中含未知模型参数时的实用性，以目标跟踪系统为例，对于未知参数在不同情形下的滤波器的实用性进行理论分析和实验验证。当参数估值稳定且收敛时，自校正α-β滤波器在无限时间内是收敛且有效的，且具有实用性；当参数估值不收敛时，在确定的崩溃点时刻到来之前，自校正α-β滤波器在有限时间里是有效的且具有实用性。提出预判崩溃点时刻的初等函数快速判断方法，以拓展自校正α-β滤波器的实用范围。