基于磁导航的两轮智能车系统设计

设计了一种基于磁导航的两轮智能车系统.该系统以飞思卡尔单片机为核心,利用加速度传感器和陀螺仪分别测量车模的加速度与角速度,通过编码器检测车速及车模运动方向,采用电感线圈检测路径信息.单片机采用互补滤波算法获得车模倾角信息,通过PID算法控制直流电机驱动模块来控制车模的平衡及其行驶速度和方向,从而实现智能车稳定、准确、快速地行驶.     

大尺度储舱液体晃荡砰击压力测量方法研究

超大型浮式液化天然气生产储卸装置(Floating Liquefied Natural Gas,FLNG)储舱中液体晃荡引起的砰击荷载会导致舱壁结构强度破坏.室内大尺度晃荡模型实验是最能真实反映砰击物理过程的研究方法.由于液体和气体均具有可压缩性,导致砰击压力瞬时增大,因此,实验研究中如何准确地测量砰击载荷是关键问题.为了研究测量砰击载荷的准确性、灵敏性和可靠性,采用了大吨位的六自由度运动平台与大尺度模型舱,分别采用薄膜型和针孔型压阻式传感器对储舱中液体晃荡引起的砰击载荷进行测量,并对砰击过程进行了实验观测.从时域角度提出了从砰击发生时间来分析流体砰击垂直舱壁的过程,并采用相关性方法分析测量区域内砰击载荷的空间相关性(垂直、水平).结果表明,针孔型压力传感器对气体衰减振荡的物理现象更敏感,而薄膜型压力传感器测量的均值效应较突出;冲击点位置下方的区域在水平和垂向上具有线性相关的特性,建议在冲击点附近采用阵列式压力传感器布局,可以更准确地捕捉冲击点的发生位置和载荷量级.     

强化管理提高10kV配网供电可靠性探讨

由于供电企业自身的快速发展，用户对于用电量的大量需求，所以要不断提高配网供电的可靠性。本文主要结合配电网工作的实际情况，进一步探讨了影响10kV配网供电可靠性的因素，并对10kV配网供电的可靠性的管理措施和技术措施进行了分析和论述。     

广州技术产权交易市场建设与发展研究

一、我国技术产权交易市场概述 1999年12月28日,我国诞生了第一家技术产权交易所——上海技术产权交易所。上海技术产权交易所自成立以来,仅用两年左右的时间就创造了上千亿元的成交额,现在其每年的成交金额就相当于全国整个技术市场的技术合同成交总额。     

谈“全民健身”

对全民健身的作用和意义，实施的主要对象，以及如何贯彻落实全民健身计划进行了探讨。     

控制静力压桩质量的技术要求分析

由于桩基础具有承载力高、稳定性好、沉降稳定快和沉降变形小、抗震能力强以及能适应各种复杂地质条件等特点,在工程中得到了广泛应用,但是由于不同的工程具有不同的地基条件,同一工程不同质量地基条件也各有较大差别,同时,桩的施工条件和施工质量都是对桩的承载力有较大影响,所以如何控制桩的质量是桩基工程的一大问题。     

筒段有限元法

用连续化模型和有限元方法,对筒体结构剪力滞效应进行计算分析,使计算过程简化,计算精度满足初步设计要求。     

利用B-Z体系非平衡定态检测对氨基苯磺酰胺

研究了对氨基苯磺酰胺(简称磺胺)时B-Z体系非平衡定态的扰动.结果表明,在出现分岔现象的临界温度时体系对磺胺的扰动最为敏感,电势的变化值与所加磺胺浓度的负对数呈良好的线性关系,其线性范围为3.16×10-6～7.94×10-9mol·L-1,最低检出限为3.75×10-9mol·L-1.     

现代电力电子及电源技术的发展

现代电源技术是应用电力电子半导体器件,综合自动控制、计算机(微处理器)技术和电磁技术的多学科边缘交又技术。在各种高质量、高效、高可靠性的电源中起关键作用,是现代电力电子技术的具体应用。