一种直流永磁圆筒型直线伺服电机系统

介绍了活塞外圆加工的一种软靠模车床中使用的直流永磁圆筒型直线伺服电机系统 ,对其组成部分直线电动机 ,速度检测电路 ,位置检测电路及具有高频响数模混合控制器进行了分析 ,并针对该设备在使用中的损坏情况 ,提出了一些维修建议。     

中药治疗痤疮86例临床观察与实践

在中医理论的指导下，根据中医辩证治疗，可以通过开启腠理、发散郁热、活血化瘀、解毒治愈痤疮。     

基于DirectShow的眼前节图像采集系统的设计

利用裂隙灯显微镜观察眼前节是眼科诊断中常用的检查手段，但长期以来存在着数据获取、保存和共享上的困难．而DirectShow是Windows平台上进行流媒体应用开发的最新标准．利用DirectShow技术设计了眼前节图像采集系统．阐述了根据需求构建采集系统的FilterGraph模型的方法，包括采集设备的选取．视频流的预览和采集．以及如何使用Sample Grabbetr方法捕捉眼前节图像，并提出了将DirectShow与MFC相结合进行开发的方法．该系统可以辅助眼科医师进行病理诊断．使医师可以有时间对图像进行细致的分析，从而提高病理诊断的正确率．经实际临床测试，效果较为理想．     

基于AUPF算法的水下履带车动力学参数估计

针对多金属结核采矿车在稀软底质行驶作业时有效驱动轮半径和履带打滑率等动力学参数难确定的问题,基于多金属结核采矿车的牵引力分析和液压驱动系统的负载特性分析,建立用于多金属结核采矿车动力学参数估计的高阶非线性系统模型 . 针对基于高斯模型的无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter,UKF）算法无法在非...     

基于优化列车模型上的多模软切换的高速列车速度控制

针对高速列车速度控制的快速性、精度以及多模态切换控制的振荡等问题,提出一种基于T-S型模糊加权的多模软切换控制方法.在建立高速列车运动学模型的过程中,结合真实的列车参数进行了模型参数寻优设计;传统的单质点模型不考虑列车长度,在变坡点会出现较大的速度计算误差,因此结合真实的线路数据提出了附加阻力优化计算方法.再采用T-S型模糊推理对模糊控制、模糊PID控制及PI控制进行软切换控制设计.根据分析结果可知,附加阻力优化计算方法有效地提高了变坡点附近受力计算的精度,减小了速度控制的误差.针对优化后的列车模型所设计的多模软切换控制在兼顾多种控制方法优点的同时,克服了切换控制的振荡问题,提高了高速列车速度控制的精度和舒适度.     

市场经济与个人主体

市场经济已不再关注原始的、先天的、终极的人，它关切的是现实人、现实生活、现实世界。市场经济使个人主体从束缚人的自然纽带中解放出来，为个人主体全面发展形成具有个性的人格准备了条件。人的解放，最终是生命潜能的解放，是生产力的解放，是个人主体的解放。     

一种考虑ICR纵向偏差补偿的水下履带采矿车轨迹跟踪算法

水下履带采矿车在多金属结核矿区的稀软底质上进行采集作业时,受水动力的影响其瞬时转向中心(ICR)纵向偏移后与几何中心不再重合,故难以基于精准的运动学模型设计水下履带采矿车的轨迹跟踪算法。因而,本文提出一种基于履带车运动学模型的分散式轨迹跟踪算法以实现履带采矿车高精度路径跟踪控制。首先,通过引入虚拟转角设计水下履带采矿车的Stanley横向控制律;其次,利用无迹卡尔曼(UKF)滤波法估计的ICR纵向偏移作为纵向误差的补偿,以此设计水下履带采矿车的纵向控制律;最后,基于运动学模型计算水下履带采矿车的期望驱动轮转速。研究结果表明：引入纵向偏差补偿后的分散式轨迹跟踪算法可以精准地跟踪预设轨迹。     

论佛教文化中的养生思想与修行方式

＂养生＂一词的起源,大约可追溯至春秋战国时期,在《吕氏春秋.二孟冬纪》有＂养生＂一词：＂知生也者,不以害生,养生之谓也＂。一直以来,佛教被一些人认为是一个注重来世、重死不重生的宗教,与养生没什么密切关系,甚至有人将佛教划为专门＂事死＂的宗教。但在佛教的思想理论、生活方式以及一些修行方式中,都与养生密不可分。     

高脂杜氏藻的诱变筛选与分析

采用紫外线照射的方法对巴氏杜氏藻Dunaliella bardawil H-42(简称H-42)进行诱变.通过小剂量乙醚抽提、索氏法提取和氯仿提取分析,得到两株总脂含量显著高于原出发株的突变株, 分别命名为D.bardawil H-42 var.HL-1(简称HL-1)和D.bardawil H-42 var.HL-2(简称HL-2).研究表明,HL-1和HL-2的总脂含量可达细胞干质量的21.1%和20.5%,分别比对照提高了31.1%和27.3%.初步分析了HL-1和HL-2的生物质油主要组分,它们的氯仿沥青"A"(相当于原油)含量分别比对照提高了10.6%和11.8%,具有良好的生物质能源开发前景.随机扩增多态性DNA(RAPD)分析表明:HL-1和HL-2与H-42的遗传相似系数为分别为0.797和0.718,由此确认HL-1和HL-2均为H-42的高脂突变株.     

静态蒸汽总压法研究中压汽液平衡

建立了一套用文题方法测定中压汽液平衡的装置、测压范围为0～7MPa。采用了液体物料集中脱气、液相转移物料、连续进料、以数字式精密压力计测量溶液总蒸汽压的实验方法,每次实验可完成二分之一全浓度范围的测定工作。使用此装置测定了甲醇、丙酮、正戊烷、二氟二氯甲烷(Freon 12)四种纯组分在常沸点以上的蒸汽压以及甲醇-丙酮、二氟二氯甲烷-正戊烷、二氟二氯甲烷-丙酮三对二元系的汽液平衡,获得了温度T、压力P以及系统总组成Z的数据。并进一步用物料衡算与RK状态方程相结合的方法求得了完整的T、p、x、y汽液平衡数据。