基于多信息融合优化的鲁棒性车道检测算法

为了提高复杂环境下车道线检测的鲁棒性,提出一种基于多特征信息融合优化的鲁棒性车道线检测算法.首先构建了基于二次曲线空间道路模型图像中左右车道线数学模型;然后融合像素梯度值、梯度方向、像素灰度以及车道线结构等多特征信息,构造后验概率函数;最后采用基于免疫克隆策略的改进粒子群优化算法优化车道线模型参数,实现车道线提取.对实际道路图像的实验结果表明,引入多特征信息后,在道路中存在阴影、车辆和道路标记等干扰因素,以及车道线模糊、对比度较低的情况下,该算法也能快速准确地提取车道线,具有很强的鲁棒性.     

电渣重熔过程的数值模拟

以电渣重熔电极、渣池和铸锭为研究对象,建立了电渣重熔体系三维准稳态数学模型.利用商业软件ANSYS得到了电渣重熔过程的电磁场、流场与温度场.计算结果表明,在电极和钢锭内,电流主要集中在外表面,在渣池内主要集中在电极角部;由于电流密度分布不同导致的电磁力和焦耳热及冷却条件共同影响渣池内流场和温度场;随着熔速的增加,熔池深度和两相区最大宽度增加;本工况下,700~800kg/h的熔速将对应一个最短的局部凝固时间.     

世外桃源

正~~     

如何使用优秀的肿瘤学网站OncoLink的资源

互联网已经成为医学工作者不可或缺的重要工具.临床医生要及时掌握世界医学最新发展动态,必须充分利用互联网医学资源.除中国生物医学文献数据库、Medline数据库这些基本工具之外,还应当紧密跟踪一组优秀综合医学网站和本专业的站点.对于肿瘤学医师来说,OncoLink则是为他们量身定做的、独一无二的优秀站点.     

土木工程项目风险管理中的随机过程的应用

现代社会的经济活动中，风险无处不在。通过对土木工程风险特性的研究，可以应用随机过程的马尔可夫链理论，进而对工程风险做出比较准确的预测。     

VHDL微控制器仿真模型的设计

对包含微控制器核心的系统进行模拟是ASIC以及系统设计中的重要问题。利用VHDL语言对微处理器进行行为级的描述,可以大幅度提高CAD模拟软件中微控制器系统的模拟速度。本文讨论了包含微控制器核心的系统的特点,介绍了采用VHDL微控制器仿真模型的系统模拟方法以及相应VHDL微控制器仿真模型的设计方法,并以8位微控制器MCS51为例,分析了VHDL微控制器仿真模型的结构和特点,最后介绍了一个模拟应用实例。     

从复杂性论中国传统文化传承的若干理论原则

本文针对最近一段时期内我们在应对这一复杂问题过程中的一些表现和所采取的应对措施,探讨了传统文化传承所涉及的几个方面的关系问题,它们是:表象与本质的关系,形式与内容的关系,理性与感情的关系,普适性与地方性的关系,进而表明客观冷静的态度和细致深入的分析,是我们解决这一时代命题的关键所在。     

飞机主动侧杆非线性系统的建模与控制

与传统飞机使用的被动侧杆相比,主动侧杆系统提高了飞行员的飞行状态感知能力,帮助飞行员快速应对突发事件。本文针对主动侧杆非线性系统的建模与控制问题,为主动侧杆的关键部件及主要存在的非线性因素建立了数学模型。然后设计了主动侧杆系统的控制方案,其中包括力感曲线模型与基于模糊鲁棒控制的位置伺服控制方法,以补偿系统受到的非线性因素影响。仿真结果表明,所设计的系统能够很好地控制侧杆位移和力反馈,并抑制机械非线性对于系统的干扰,验证了控制方法的有效性。本文所提出的建模与控制方法对于主动侧杆系统的未来研究具有一定的参考价值。     

亚硝酸盐胁迫对尖吻鲈稚鱼消化酶活性的影响

目的:分析不同质量浓度亚硝酸盐急性胁迫对尖吻鲈稚鱼(Lates calcarifer)(15日龄)消化酶活性的影响.方法:采用半静水生物测试法,以自然海水(亚硝酸盐质量浓度小于0.03 mg/L)为对照组,开展质量浓度分别为67、200和333 mg/L亚硝酸盐对尖吻鲈稚鱼的急性胁迫实验,分析0、6、12、24、36、48、72和96 h实验鱼消化道中胃蛋白酶、脂肪酶以及淀粉酶活性.结果:不同处理组个体消化酶活性有统计学差异(P0.05).低、中质量浓度(67、200 mg/L)处理组个体胃蛋白酶活性随时间的变化而呈双波峰变化趋势,高质量浓度(333 mg/L)处理组,个体胃蛋白酶活性先下降后上升;个体脂肪酶活性均因亚硝酸盐的处理而呈波动趋势;个体淀粉酶活性随处理质量浓度升高分别呈U型、双波谷和不规则波动趋势,且均显著低于对照组.结论:消化酶活性在亚硝酸盐刺激下具有调节反应.     

大学生适应性与成人依恋的关系:应对方式的中介作用

采用大学生适应性问卷、亲密关系体验问卷、简易应对方式问卷对380名大学生进行施测,探讨大学生适应性与成人依恋的关系以及应对方式的中介作用。结果显示:适应性水平能够显著预测成人依恋;应对方式在成人依恋和大学生适应性间起着完全中介作用。结论:重视大学生适应性对成人依恋的影响,并充分考虑应对方式在成人依恋和适应性关系机制中的中介作用。