人工智能在智能机器人领域中的研究与应用

智能机器人是人工智能的理想研究平台．在简要介绍人工智能发展历史的基础上,深入阐述了与机器人领域紧密相关的几项主要人工智能研究内容,并全面总结了人工智能理论与技术在机器人研究开发方面的具体应用情况：最后,结合研究工作对人工智能的未来发展趋势作了进一步的展望．对于从事人工智能与智能机器人研究工作的读者具有一定的借鉴作用．     

FIR数字滤波器的FPGA实现

介绍了采用加法器树和线性相位结构在FPFA上实现FIR数字滤波器的方法,并通过Verilog HDL用Quartus II进行了仿真.相对于采用传统的移位相加乘法器和直接型结构的FIR滤波器设计,这种实现方式在性能上有明显的优势,使执行效率得到了较大提高.尤其在滤波器的阶数较大的情况下,优势会更明显.     

TMS320C6000系列DSP的最新进展

以美国TI公司生产的TMS320系列DSP为代表的数字信号处理器近年来发展迅猛.在TI生产的众多的DSP产品中,以TMS320C6000性能最高,代表着当今DSP技术的顶尖水平.文章在简要介绍TMS320C6000基本性能的基础上,着重介绍包括TMS320C62x、TMS320C67x、TMS320C64x和TMS320DM64x在内的TMS320C6000系列DSP芯片近两年的最新进展.     

地方理工院校英语专业发展的思考

在大学教育工具性、职业化倾向日益突显的大环境下,相对综合院校、外语院校以及师范院校英语专业显著的专业优势和良好的学科发展环境,地方理工院校英语专业的发展则步履维艰。如何坚守英语学科属性并结合院校特色,促进专业的理性发展和学生的全面进步,是地方理工院校英语专业发展面临的重要课题。明确培养目标、调整课程设置、优化培养模式是地方理工院校英语专业发展的必然选择。     

制度缺失对社会组织参与城市社区治理共同体建设的影响 ——基于J省的实证研究

制度缺失是影响社会组织参与城市社区治理共同体建设参与机会和参与能力的根本性因素。研究发现，社会组织在参与城市社区治理共同体建设的过程中所面临的制度缺失总体上比较严重。激励扶持制度缺失和监督管理制度缺失均对社会组织的参与机会和参与能力具有显著负向影响。从激励扶持制度的构成维度来看，对社会组织参与机会影响程度最大的是资源供给制度缺失，对社会组织参与能力影响程度最大的则是培育孵化制度缺失。从监督管理制度的构成维度来看，对社会组织参与机会影响程度最大的是登记制度，对社会组织参与能力影响程度最大的则是监督制度缺失。研究认为，要从根本上走出社会组织参与城市社区治理共同体建设的制度缺失困境，就必须转变政府部门的治理理念，改变传统的行政管理模式，不断健全和优化社会组织发展的培育扶持制度和监督管理制度，为社会组织有效参与城市社区治理共同体建设提供良好的制度保障。