一类离散时延线性切换系统的控制器设计

运用多李雅普诺夫函数方法研究了离散时延线性切换系统的镇定问题,给出了状态反馈控制器的设计方法;而后将该方法推广到基于状态观测器的离散时延切换系统控制器设计中。同时给出了求解文中双线性矩阵不等式（BMI）的巡回算法。最后通过一个仿真例子证明了设计方法的有效性。     

帕金森病的机器人模型

帕金森病是一种典型的由于基底神经节病变引起的运动紊乱性疾病.首先分析了基底神经节在脊椎动物行为选择过程中所起的作用并建立了相应的数学模型,然后研究了帕金森病对基底神经节行为选择性能的影响,在此基础之上,设计了基于行为的机器人控制体系结构,将正常和帕金森病的基底神经节的行为选择模型嵌入到其中用于机器人行为选择.研究结果表明,"患有"帕金森病的机器人能表现出一定的帕金森病症状.     

一类非线性大系统的鲁棒变结构观测器

研究了一类具有结构和参数不确定性的非线性关联大系统状态观测器设计问题。在假定非线性系统的线性部分是可观测、不确定性和关联项满足Lipschitz条件的情况下,利用变结构控制的思想提出了一种非线性状态观测器设计方案,并证明了该观测器的指数收敛特性。所设计的观测器对结构和参数不确定性具有较强的鲁棒性。最后给出仿真研究说明了所提方法的有效性。     

电子政务系统访问控制模型探讨

在构架安全电子政务系统的时候,访问控制模型的建立是需要首先考虑的任务.提出了一套基于源数据的访问控制模型,使用对象的描述性资料来建立访问控制,有助于快速建立电子政务系统的访问控制机制.     

地震资料处理中心机房场地系统节能分析

机房场地系统功能是为计算机设备提供稳定的电源和良好的运行环境.本文主要对机房各子系统进行简要的节能分析,通过实施,能够产生显著的节能效果,从而带来良好的经济效益和社会效益.     

浅谈计算机机房湿度的控制

保障计算机机房湿度环境,是降低机房运行风险中的一个重要环节;本文主要介绍机房湿度的高低对计算机设备产生的影响,以及机房如何控制湿度的问题。     

定位理论视域下全国体育大会定位研究

运用文献资料、逻辑分析等方法，在定位理论视域下对全国体育大会的定位内容、定位原则、定位策略等问题进行深入探究与分析．研究认为：在定位理论视域下准确为全国体育大会定位，应选择体育大会形象、赛事组织管理和市场开发为定位内容；定位过程中应严格遵循定位理论的简单性、稳定性、质量取胜和突出焦点四原则；采用强化已有定位、比附定位、单一位置策略、寻找空隙策略、类别品牌定位和再定位六策略，突出体育大会在办赛理念、项目设置、参赛方式、奖励方式、市场开发等方面的差异性，形成核心竞争力，创造与其它大型综合性运动会建设性合作的机会，让公众为体育大会定位，力争使体育大会在公众心智中占据一个有价值的位置．     

基于逆系统解耦的动中通系统仿真研究

根据一类动中通系统的工作机理和结构特点,建立了其动力学模型和数学模型。并利用逆系统理论设计了解耦方法,有效地消除了动中通系统中存在的三轴交叉耦合影响。仿真实验进一步分析了动中通系统的耦合特性并验证了所采用的解耦方法的有效性。     

双电机同步联动控制系统

采用多电机同步联动以获得大功率驱动必须研究多电机同步联动的控制性能。以双电机同步联动控制系统为例,提出了一种“差速负反馈”同步联动控制方案。结合PI控制策略,分析了双电机同步联动控制系统的稳态精度和动态性能。仿真研究表明所提同步联动控制方法性能优良,该方法已获成功应用。该文的研究结果还为实现高精度伺服系统的电消齿隙控制奠定了基础。     

基于反馈线性化的PID控制在陀螺仪系统中的应用

该文介绍了微分几何反馈线性化方法 ,将其应用于陀螺仪非线性系统的解耦控制 ,为每个解耦的子系统设计了PID跟踪控制器 ,用仿真结果说明了该方法的有效性