空间站展开机构虚拟样机仿真及可靠性分析

柔性机构的运动具有复杂非线性的特点,为了进行柔性机构的运动分析和动态可靠性分析,提出了一种集成仿真环境下建立虚拟样机模型并进行运动仿真的方法。在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台上进行动力学分析,利用蒙特卡罗随机抽样方法进行随机动态响应分析。在MATLAB中建立神经网络进行随机动态响应仿真实验以减少时间成本,得到了运动参数动态响应分布特性和运动参数的动态可靠度。通过空间站柔性展开机构实例分析和计算,结果表明该方法可以用于复杂柔性机构的仿真和分析,具有精度高、时间成本小的优点。     

基于反馈判决的鲁棒自适应机动目标跟踪算法

针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)在机动目标跟踪中面临测量异常和模型失准时估计精度下降的问题,提出了一种基于反馈判决的鲁棒自适应算法.利用Huber函数对观测残差序列处理获得权重向量以修正测量协方差,增强算法的抗差能力以克服测量异常问题;同时,引入多重渐消因子调整预测误差协方差,从而改变滤波增益,增强算法的自适应性...     

双胆固醇取代Schiff碱衍生物的合成及其自组装性质

设计合成了双胆固醇取代Schiff碱衍生物, 发现该化合物能在苯、 CCl₄、 乙酸丁酯和DMF中自组装形成透明的有机凝胶. 扫描电镜和透射电镜照片表明, 大量一维凝胶纤维的交叉缠绕构成了三维网络结构. UV-vis吸收光谱表明, 在凝胶相中Schiff碱基团之间通过π-π相互作用形成了H-聚集体.     

河北省高等院校科技成果转化机制探索

本文在调查和分析了河北高校科技成果转化中存在问题及原因的基础上,提出了促进高校科技成果转化的对策：建立促进高校科技成果转化的管理机制,完善市场竞争机制,建立风险投资机制,改革高校科研立项选题、鉴定机制和奖励办法,运用市场供求机制培植技术市场。     

一套高压紫外在线检测的动力学研究方法

0 引言 超临界二氧化碳(scCO2)作为一种绿色的、环境友好介质,因其优良的溶解能力和传质性能,在中草药有效成分的提取和化学反应溶剂等方面有着非常广阔的应用前景,相关研究已成为理论和实验工作者探索的热点[1-3].     

分析基于BIM技术的智能小区管理系统集成平台的研究与实现

要想使传统小区向智能化方向发展,需要对BIM技术充分了解并掌握,研究智能小区集成管理平台的运作模式和原理,以此为依据实现传统小区管理向智能化发展的目标。该文对建设智能小区的具体要求进行了分析,对智能小区管理系统应用BIM技术展开研究,并分析了应用BIM技术存在的主要问题,提出了智能小区集成管理系统应用BIM技术相关的实现策略。     

土法造纸木素降解之探索Ⅲ.嫩毛竹自然发酵过程中的细菌分离鉴定与嫩竹软化菌的筛选

试验证实,嫩毛竹自然发酵过程中的微生物主要是细菌。分离出并纯化了１００株细菌,其中６０株是芽胞杆菌。将分离出的１００株细菌分别接入石灰预处理过的嫩竹,从中筛选出能使嫩竹进一步软化的菌株３株,也均为芽胞杆菌。对这６０株芽胞杆菌进行了形态学及其生理生化特征的鉴定,按Ｐｒｉｅｓｔ氏等（１９８８年）的数值分类系统分类到组,将３株（３０８,３０９,３１０）对嫩竹软化有明显作用的芽胞杆菌的１株（３０８）鉴定到种,认为是短小芽胞杆菌（Ｂ．ｐｕｍｉｌｕｓ）。另外４０株非芽胞杆菌参阅《伯杰氏系统细菌学手册》第１卷和第２卷,鉴定到科或属,有微球菌、葡萄球菌、李氏杆菌、不动杆菌、肠杆菌科等。     

共表达KnobS蛋白与LTB蛋白的重组干酪乳杆菌构建

在干酪乳杆菌中表达减蛋综合征病毒纤维蛋白KnobS,并分析其抗原性。分别将编码减蛋综合征病毒主要免疫保护性抗原纤维蛋白KnobS与大肠杆菌不耐热肠毒素B亚单位(LTB)基因插入干酪乳酸杆菌分泌表达载体pMG36e-UP/L中,成功构建重组表达载体pMG36e-UP/LTB-KnobS,获得表达融合蛋白KnobS-LTB的重组乳酸菌干酪乳杆菌表达系统;经SDS-PAGE和Western-blot检测表明,有大小约41kD的蛋白表达,具有与天然病毒蛋白一样的抗原特异性。在干酪乳杆菌中成功地表达了含减蛋综合征病毒抗原的融合蛋白KnobS-LTB,且具有较好的抗原性,为减蛋综合征病毒重组乳酸菌活菌口服疫苗的研制奠定重要的物质基础。     

基于网络的协作式教务管理平台的研究与设计

通过对高校教务管理平台现状的分析,结合教务管理的特点,运用CSCW技术和微软的.Net平台构架一个协作式的、通用的、开放的教务管理平台,阐述了基于网络的协作式教务管理平台的设计框架和系统逻辑结构,以实现教务信息管理的自动化、网络化和协作化.     

立窑内黑生料球的燃烧与反应特性研究

本文通过对黑生料球在不同煅烧温度下的残余碳、失重率及游离氧化钙等的测定,对立窑黑生料球的燃烧与反应特性进行了研究。认为黑生料球的燃烧大致可分为三个阶段。根据实验中游离钙的变化规律,并结合有关煅烧理论,肯定了黑生料煅烧的优越性。而实验中机械不完全燃烧现象,说明了“高灰分”对料球燃烧反应的影响,为实际生产控制提供了依据。