基于MSP430单片机的远程直流电机控制系统设计

基于MSP430单片机的SPI总线寄存器的通信控制方式,在对远程控制直流电机控制系统中硬件系统与软件系统的分析与设计的基础上,以无线模块nFR24L01为桥梁,充分利用无线模块nRF24L01可以一次发送并接收多帧信息的特点,进行控制系统和响应系统的SPI通信以实现远程控制直流电机正确运转的目的。最后通过实验证明了本文提出方案的正确性。     

基于单片机遥控小车控制系统设计

对基于单片机遥控小车控制系统进行设计,充分运用微机丰富的逻辑判断和数值运算功能,不仅可以实现模拟控制器的数字化,而且可以使得控制方式简单可行。针对现有的单片机应用的理论,重点介绍了具体设计时各种问题的解决方法以及改进措施,最后通过实验证明了提出方法的正确性。     

北方气旋和南方气旋发展的反演对比分析

通过Ｄａｖｉｓ扰动位涡反演方法,对北方和南方气分别进行反演诊断和对比分析,结果表明：北方气旋的发展具有显著的中纬度斜压扰动发展特征。低层锋区扰动强迫是中低层气的最主要因子,低层位涡扰动反演所得的负位势扰动大值中心位于气旋的前方,有导前现象,为气旋继继东移,发展提供一个铺垫,高层系统起着间接强迫作用,高层槽脊系统的发展和低层锋区的相互作用所致的斜压扰动成为气旋发展的重要机制。南方气旋发展的主要因子中     

一次飑线过程的数值模拟和动力分析

用美国俄克荷马州大学“风暴分析预报中心”（CAPS）开发的ARPS（Advanced Regional Prediction System)非静力中尺度数值模式讨论了美国VORTEX－95试验期间的一次飑线过程的触发和维持机制。试验表明，地面中尺度汇合线或切变线是此次飑线过程主要的触发系统和重要的维持机制之一；对流凝结潜热加热和高低空急流耦合在飑线的发展和维持有重要作用。此外，ARPS模式成功地模拟了飑线的β中尺度结构特征，表明该模式对飑线强对流天气系统有较强的模拟能力。     

Hofmann重排合成2,6-二氟苯胺的工艺

以2，6－二氟苯甲腈为原料，经水解，Hofmann重排制得2，6－二氟苯胺，并对重排反应的工艺条件进行了探讨，结果表明；选择碱浓度为5％，酰胺，氢氧化钠，溴素的摩尔比为1：3．9：0．9时为宜，其2，6－二氟苯胺的收率为87．0％。     

基于改进信息熵的空地多目标攻击优先权决策

空地多目标攻击顺序的确定直接决定着攻击机自身的生存力及作战任务的完成,是对地作战任务规划的关键前提。分析了影响空地多目标攻击顺序决策的因素;采用优先权法,建立了空地多目标攻击优先权决策模型;对传统的基于信息熵的多属性决策方法进行了改进,引入决策者偏好因素,综合了主客观对决策结果的影响;最后进行了实例仿真研究,仿真结果验证了所建优先权模型的正确性及所提决策方法的有效性。     

基于Matlab双闭环直流调速系统的仿真

在双闭环直流调速系统原理基础上,根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数,并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环直流调速系统的建模与仿真。重点介绍了调速系统的建模和调节器、直流电机模块互感等参数的设置,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,从仿真结果可以验证仿真模型及调节器参数设置的正确性。     

光学制导巡航导弹实时航迹规划方法

针对光学制导巡航导弹的特点提出了一种实时航迹规划方法。建立了导引头受太阳逆光限制下的可飞航向角区域模型,结合可飞航向角与导弹的其他飞行约束条件对A*算法的搜索空间进行了规划。针对传统A*算法在规划前对所有地形进行平滑的低效规划方法,提出只对航迹每一步可行搜索方向上的地形进行实时平滑的A*算法,从而把对地形的平滑融入了每一步航迹的搜索过程。仿真结果表明,提出的航迹规划方法完全适用于光学制导巡航导弹,且在相同的条件下,实时平滑A*算法比传统A*算法的搜索效率更高。     

液态甲醇微观结构的分子动力学模拟

采用分子动力学模拟方法对298 K,0.78 g/cm3的液态甲醇的蒸发潜热、自扩散系数、体系的微观构型、径向分布函数和甲醇分子间的氢键结构进行了模拟研究.结果表明,甲醇的蒸发潜热和自扩散系数的模拟结果与实验数据符合.采用计算机图形技术得到了体系达到平衡时其微观构型的物理图像;对氢键的结构分析表明,形成两氢键的甲醇分子的摩尔分数为77.39%,每一甲醇分子形成氢键的平均数目为1.902;形成氢键的两甲醇分子O…O—H取向角分布曲线在12.2°处出现峰值,取向角θ小于12.2°的甲醇分子的摩尔分数为57.39%,形成氢键的甲醇分子取向几乎呈线性分布;氢键的平均寿命为12.6 ps.