滞后不确定系统控制

滞后不确定性系统是石油、化工、电力、冶金、制药、酿造等工业生产中广泛存在的一类复杂过程。其控制一直是困扰着自动控制和计算机应用专业的难题。本文分别叙述了 Smith预估补偿控制 ,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。     

新时期公共图书馆面临的机遇、挑战及发展对策

公共图书馆在新时期发展历程中扮演着日益重要的角色。随着文化交流和经济交流的日益频繁，新时期图书馆发展必须抢抓机遇，迎接挑战，开创图书馆事业发展的新局面。     

嵌入式文件系统的实现及性能改进

随着嵌入式数据采集系统的不断发展,将数据以某种常用文件格式保存在外存中的方法也得到了越来越广泛的使用。文章基于LPC2210和CF卡,实现了以FAT16为文件格式的存储系统;同时为了满足存储系统对文件存取速度的需要,从底层驱动和接口函数等角度对系统性能进行了改进。     

一类线性不确定时滞系统奇异摄动界

研究了一类常见的奇异摄动时否不确定线性系统的鲁棒稳定性问题，获得了参数H∞范数有界摄动时，系统时滞有关稳定的充分条件，给出了系统稳定时，时滞г及奇异摄动参数ε的上界。应用实例表明了奇异摄动时滞不确定系统鲁棒稳定性充分条件使用的方便性。     

基于约束组合CTPN的带式输送机系统建模

带式输送机控制系统是复杂实时系统,基本Petri网在描述该类系统时会出现＂节点爆炸＂问题。提出采用约束组合弧来克服该问题。约束组合弧不仅可以描述库所组合触发变迁的效果,而且可以描述变迁发生时部分输入库所托肯不变的情况。在为带式输送机控制系统建模中,提出了基于时间Petri网的带式输送机联锁控制系统模型,并将时间Petri网模型折叠成约束组合有色时间Petri网模型,提高了模型的抽象能力,降低了模型复杂性。     

一类时滞系统的模糊跟踪控制及其仿真

研究了一种基于模糊T-S模型的非线性时滞系统模糊跟踪控制问题。首先利用模糊T-S模型对不确定非线性系统进行模糊建模,然后在此基础上研究了模糊系统在状态可测与不可测的情况下的模糊跟踪问题。控制器的设计避开了复杂的精确反馈线性化与自适应方法。采用本方法,可将控制器的设计问题转化为求解线性矩阵不等式问题,再利用凸优化技术可将其有效地解决。因此该方法既简单又实用,并且通过仿真实例说明了它的有效性与正确性。     

FMS的动态图形仿真

介绍一个用VisualC 编制FMS的动态图形仿真程序,讨论了离散事件仿真建模的几种策略,阐明了本仿真程序所采用的进程交互算法以及图形动画实现的方法。