直升机电力巡线系统中利用核线约束进行线路三维重建

在基于多角度成像技术的直升机电力巡线系统中,为了完成线路预警需要计算导线与周围物体的相对距离,除需要生成线路走廊所在地区的数字地面模型外,还必须提取三维线路信息.因此,提出了一种利用核线约束对线路中间隔棒进行三维重建的方法,进而可以重建整条电力线的三维信息.现场飞行实验表明,应用所提出的方法可以准确重建电力线路的三维信息,使得系统的物线距离测量达到巡线需要的0.5 m精度要求.     

一种渐进式圆心定位的原木端面轮廓识别方法

Hough变换圆检测方法可以很好地检测出原木轮廓图像中的圆形轮廓,然而,部分原木端面轮廓是圆形轮廓的变形或带干扰边缘的圆形轮廓,因而无法正确地被识别.针对该问题,提出一种渐进式圆心定位方法.首先,通过迭代方法,由轮廓区域中被扫描到的某一点定位到圆心位置;其次,以被识别的圆心为中心,根据圆轮廓遴选模型,在待识别轮廓中确定最合适轮廓.实验结果证明方法的有效性.     

大学生考试作弊的成因及对策探讨

本文从培养合格人才要求的角度，分析了大学生考试作弊的危害及成因，并就教育者方面提出了若干应采取的对策。     

基因植入遗传算法在焊接机器人序列规划中的应用

针对经典遗传算法的缺陷,在贪婪遗传算法的基础上引入了基因植入操作,此算法称为"基因植人贪婪遗传算法",并应用到多关节机器人多点焊接的全局序列规划中.实现了在不增加种群规模、不增加运算量的条件下增大搜索范围、改善收敛效果的目的.提高了收敛速度,减少了陷入局部收敛的可能性,仿真和实验结果充分证明了基因植入贪婪遗传算法的有效性和优越性.     

宽温环境下半导体激光器加固研究

介绍了在宽温环境下光盘机中半导体激光器的加固技术，推导了半导体激光器热平衡方程，热加固结构主要由半导体制冷器和ＡＤ５９０传感器组成。设计了温度传感电路、单片机电路和驱动电路，组成了半导体激光器单片机温控系统。对加固的半导体激光器在－２０～＋５５℃环境下输出功率的变化进行了分析。     

不同配方引诱剂和诱捕器对枣飞象成虫的田间诱集效果

比较不同植物源配比诱芯、诱捕器颜色、诱捕器悬挂高度对田间枣飞象成虫的诱集效果，为该虫的田间监测和防控提供参考。     

基于知识的遗传算法研究

为了提高遗传算法的搜索效率,笔者将遗传算法的迭代过程中产生的数据视为一个信息系统,利用粗糙集可以在没有先验信息的情况下从与问题相关的数据集合中获取知识的能力,对进化过程产生的数据进行知识发现。利用所发现的知识判断被求解问题的类型,确定搜索子空间,指导进化的方向,实现了知识指导下的进化算法。函数优化实验结果表明,该方法能够显著提高遗传算法的搜索效率和寻优精度。     

九大场所对彩信手机说不

彩信手机的问世,令时尚一族眼睛一亮。但是,它的拍照功能随即引起了一片耽忧。人们不能确定,某一天,自己是否会成为被他人偷拍的对象。场所一:洗浴中心女客一听到手机响就特敏感在永定门的一家洗浴中心,值班经理王先生说,