汽车零部件(轴)的可靠性稳健优化设计

应用汽车零部件可靠性稳健优化设计的理论方法,对汽车典型轴系零部件,如半轴、前轴和后桥进行了可靠性稳健优化设计,给出了计算仿真分析结果,为工程实际的汽车零部件的可靠性稳健优化设计提供了理论依据。     

AR谱在路谱测试中的应用

路面平整度是指路面对于理想平面的偏移，它具有影响车辆动力性、行驶质量和路面动力载荷三者的数字特征，路面平整度的统计规律研究是汽车振动与平顺性的重要基础工作之一。路谱是对路面平整度的一种重要描述方式。当把汽车近似看作为线性系统处理时，掌握了输入的路面不平度功率谱以及在车辆系统的动态性就可求出汽车振动系统的输出。     

基于灰色层次分析的产品广义质量综合评价研究

以提高产品质量为出发点,深入分析了产品质量的内涵和外延,提出了产品广义质量的概念,确立了产品广义质量目标体系,其中包含结构性能、工作性能和工艺性能在内的产品全性能和全功能指标簇;较全面地考虑了产品广义质量的层次性和复杂性.采用AHP和灰色理论相结合对产品广义质量进行评价,兼顾产品广义质量的模糊性、复杂性和难以量化等特点.以某国产挖掘机为例,对其广义质量进行了综合评定;结果表明,广义质量及其评价体系可以为产品的设计制造、质量评价和企业定位提供科学参考及决策依据.     

滑动轴承-转子-定子系统耦合故障的非线性动力学特性

以某型发动机转子碰摩故障为背景,建立了滑动轴承-弹性转子-定子系统碰摩故障的四质量非线性动力学模型,分析了非线性油膜力、油膜剪力和碰摩力对转子系统耦合故障响应的影响·利用数值模拟分析了考虑油膜剪力情况下该系统的分岔与混沌运动,得到了该轴承转子定子系统在某些有实际意义的参数域内的非线性响应的Poincar啨映射图、Lyapunov指数曲线图、分岔图、相轨线图、轴心轨迹图和幅值谱图,发现了该系统的丰富的非线性行为·分析结果表明,系统响应在较宽的频率范围内存在着分频周期运动、拟周期运动和混沌运动,在混沌运动区内存在大量的窄带周期窗口     

现代机械可视优化设计方法研究

在总结前人研究成果的基础上,提出了面向现代机械的可视优化设计法.该方法以可视化为设计手段,可以在设计过程中完成对机械产品各方面性能的检验与优化.通过对现代机械设计特点的具体分析,确定了可视优化设计法的研究内涵、研究内容、技术流程、关键技术、研发支撑软件以及具体的应用原则,从而建立了可视优化设计法的理论框架.以某企业大型直线振动筛为研究实例,对其装配过程、动态性能、运动状态及工作过程进行了可视优化设计研究,证明了该方法的有效性.实践表明,应用该方法可全面提高产品的设计质量.     

基于改进反步法的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

四旋翼无人机是一个欠驱动、强耦合、高度不稳定的非线性系统.无人机系统的鲁棒性和抗干扰能力是飞行控制的关键问题.在经典反步控制(classical backstepping control,CBC)方法的基础上,增加了误差积分和饱和函数,设计了积分饱和反步控制(integral saturation backstepping control,ISBC)策略,用于抵抗无人机飞行过程中受到的常值干扰和变值干扰.系统的稳定性由Lyapunov稳定性定理证明.在MATLAB/SIMULINK环境下做了轨迹跟踪仿真实验.仿真结果表明,相比CBC控制策略,ISBC控制策略对四旋翼无人机系统有更好的抗干扰能力和优越的鲁棒性.     

高速列车头车外流场气动噪声的仿真与实验研究

针对高速列车的头车进行全尺寸三维模型和流场流域的创建,并通过k-ε湍流模型计算稳态流场;在稳态流场的基础上,采用宽频带噪声模型计算头车表面的气动噪声源;利用大涡模拟(LES)方法计算瞬态流场,进而获取车身外表面的脉动压力;再基于瞬态流场,采用Lighthill声类比理论研究头车远场气动噪声的计算.最后,比较气动噪声的仿真分析结果与实地试验结果,验证了仿真结果的正确性.     

物料在锥型振动筛面上的运动学分析及实验研究

本文对物料在锥型筛面上运动做了较详细分析,并在实验样机上进行了实验,结果表明理论分析和实验比较吻合。     

简谐激励下磁流变弹性体支撑悬臂梁碰撞特性分析

利用磁流变弹性体在外加磁场作用下刚度可调可控的特点,基于剪切受力方式,设计以磁流变弹性体作为主要弹性元件的支撑结构,搭建简谐激励作用下悬臂梁碰撞故障实验系统.对不同外加磁场控制电流作用下系统的振动响应特性进行了实验测试,分析和研究了系统在不同控制电流下的移频降幅性能,以及碰撞工况下的振动响应.实验结果表明:在控制电流作用下,能有效增加磁流变弹性体的刚度,实现系统的固有频率和振幅的可控性;控制悬臂梁碰撞故障严重程度,提高设备寿命.     

四旋翼姿态的反步滑模自抗扰控制及稳定性

为了解决四旋翼无人机姿态控制中存在的问题,设计了一种基于反步滑模自抗扰姿态控制器.首先,介绍了四旋翼无人机的动力学模型,建立了基于反步滑模自抗扰控制算法的姿态控制方案.控制方案构成主要包括扩张状态观测器及基于Lyapunov稳定性分析的反步滑模控制器.稳定性分析表明,通过合理调整参数可以保证控制系统是渐近稳定的.仿真结果表明,所设计的控制器同经典自抗扰控制器相比,对扰动有较强的抑制能力,提高了自适应性和鲁棒性,表明该控制系统具有更好的稳定性和动态性能,对四旋翼姿态控制更加有效.