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微进给工作台伺服控制技术 总被引:3,自引:1,他引:2
为实现母盘刻录机中光学头的精密进给,研制了精密微进给工作台及其伺服控制系统.利用线光栅作为工作台位移检测工具,采用数字比例积分微分(PID)伺服滤波器实现位移控制.经实验方法测定,系统摩擦可以近似为Coulomb摩擦加Stribeck效应的模型.采用了基于该模型的摩擦补偿方法以消除电机死区影响.为实现精确轨迹控制,控制系统采用了零相位误差跟踪控制(ZPETC)技术.针对高增益PID、摩擦补偿和ZPETC加摩擦补偿这3种控制方法,分别进行了轨迹跟踪实验,其轨迹误差分别为±0.8、±0.6 和±0.3 μm. 相似文献
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钱坤喜 《江苏大学学报(自然科学版)》1998,(3)
在三元圆柱形坐标系中求解叶轮泵内流体连续方程、运动方程及能量方程,得到相对速度的分布及流面的解析表达式,再按照流面形状设计轴流、径流和混流泵叶轮轮盘及叶片,消除泵内紊流及滞止流,改进叶轮的流体动力学特性并提高泵效率.此方法在混流形叶轮血泵应用后,成功解决了叶轮泵破坏血液的难题. 相似文献
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该文针对教学手段对课堂教学效果难以量化评价的难题,将某种教学手段设定为单因子,进行微生物工程课堂教学设计.以测验作为评价工具,将平均疲惫时间和学生的平均成绩作为教学效果的量化评判指标.这种以教学手段作为单因子进行课堂教学优化的设计,客观评价了各种教学手段对微生物工程课程教学效果的影响,有利于微生物工程课堂教学设计的最优化和科学性. 相似文献
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从酒酿、酒曲样品中,采用透明圈法对淀粉酶产生菌株进行初筛,并通过测定酶活对其进行复筛.对所筛选出的产淀粉酶能力较高的菌株进行形态特征观察、生理生化鉴定及16S rDNA序列测定.经鉴定是克雷伯氏菌属,将其命名为Klebsiella sp.ZSY-I.通过正交实验对该菌株产酶的影响因素进行优化,结果表明:对菌株产酶影响较大的因素依次为KNO3、温度、淀粉和pH.该菌株在淀粉含量为2.5%,KNO3含量为1.25%的培养基上,30℃和初始pH为7.5,培养24 h后,酶活力达到最高为14.66 U/mL. 相似文献
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针对传统抗原始快速配对(ARQP)算法的不足,该文以YCbCr模型和传统的ARQP算法为基础,结合亮度Y和RGB三色分量的关系转换公式,给出了ARQP改进算法--AR.QP213.该算法利用HVS对于不同颜色敏感程度的差异,在保证图像质量的情况下尽可能地扩展ARQP密写的颜色空间.与原ARQP算法相比,改进算法具有时间复杂度低、对载体图像质量影响小、抵抗原始快速配对(RQP)攻击能力强等优点. 相似文献
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通过差式扫描量热法(differential scanning calorimetry,DSC)试验,研究不同初始含水率下黏土在冻融过程中未冻水含量与温度的关系,将融化和冻结过程中冻土未冻水含量的特征点作为参数,建立黏土未冻水含量与温度关系半经验模型,并分析初始含水率对参数的影响。结果表明:模型计算值与试验值吻合较好;初始含水率对黏土冻结时的过冷温度影响较小;完全融化温度随初始含水率增大略有上升;不同初始含水率的相同土质的未冻水含量在同一温度点的变化较小。 相似文献
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研制出能够满足解剖和生理要求的心脏瓣膜泵.装置只有一个定子和一个转子,装置内没有轴承或其他支承物.叶轮叶片采用三元解析方法设计,可以防止滞流和紊流的产生.装置最大处的直径为24.7mm,长12.4mm;装置重40g,转子重11g;当转速为15000r/min时消耗功率为7W,血动力学测试试验表明,流经瓣膜泵的最大流量可达10L/min,0流量时对应的输出压力为80mmHg;当流量为4~8L/min时,瓣膜泵能增加循环流量约1L/min,提高输出压约10mmHg;由离心泵产生的搏动血流在经过瓣膜泵以后压力搏动值保持在40mmHg左右、以一头80kg重的猪进行首次受体动物试验,将瓣膜泵缝在主动脉进口位置,结果表明装置的植入对周围的组织和器官不会造成损害. 相似文献
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湍流模型在折流板换热器壳侧结构优化中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
研究不同湍流模型在换热器流场和传热计算中的适用性,分别采用Spalart-Allmaras湍流模型、标准k-ε湍流模型和可实现k-ε湍流模型计算换热器在不同入口速度下的出口温度、换热系数等参数.将3种湍流模型的CFD计算结果与Bell-Delaware理论计算值进行对比可知,Spalart-Allmaras湍流模型的换热器性能数值计算存在明显缺陷,可实现k-ε湍流模型的换热器CFD较其他两种湍流模型的更为适用.将适用性较好的可实现k-ε湍流模型进行CFD数值模拟,模拟结果表明挡切率为25%时换热器性能最佳. 相似文献