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通过采用状态变量把具有stiff性质的二阶柔性操纵器动力学方程降为一阶,基于向前和向后Euler积分法,提出了一种非线性数值积分方法,该方法具有~稳定性及无限稳定性.引用Blajer提出的修正方法对数值积分过程中约束方程的破坏进行违约修正.对平面双连杆柔性操纵器进行的仿真计算表明了本文方法的有效性. 相似文献
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质量是建筑的生命,也是建筑行业的生命,可以说质量重于泰山。本文从产生建筑质量问题的原因入手,阐述了提高建筑质量的措施。 相似文献
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诺贝尔经济学奖获得者肯尼斯·阿罗曾说:“没有任何东西比信任更具有重大的实用价值,信任是社会系统的重要润滑剂。它非常有成效,它为人们省去了许多麻烦,因为大家都无须去猜测他人话语的可信度。不幸的是,这不是一件可以轻易买到的商品。” 相似文献
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钟伟 《中国新技术新产品精选》2014,(18):114-114
石油化工是我国重要的支柱型产业之一,它的发展与环境污染之间的矛盾日益加剧,因此,实现石油化工企业的清洁生产迫在眉睫。清洁生产方式促进循环经济、可持续发展道路的进行,最终加快环境友好型社会的建立。 相似文献
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文章结合从事中等职业语文教学的体会,就如何寓教于乐,激发学生学习兴趣,教学相长,拓宽自我课堂外的知识,搞好中职语文教学进行了论述。 相似文献
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文中结合柬埔寨额勒赛上电站水轮发电机设计的实际情况,通过阐述采用穿心螺杆的定子叠压结构特点,总结了穿心螺杆结构在实际设计中所要注意的问题。 相似文献
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一种大惯量游艺机的左右摆臂需作跟随与同步控制,应用S7-200PLC与直流调速装置系统来实现,达到载人游艺机的恒转速、多速度等安全应用及连贯运动效果。 相似文献
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就含镍钛合金丝的梁的静力及动力问题,描述了镍钛合金丝与玻璃纤维树脂基体的相互作用,进行了镍钛合金丝和加强梁受温度、外载作用下力学行为的分析,并给出形状记忆合金复合材料的有限元分析方法 相似文献
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